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智能开关柜操控装置Modbus 论文摘要：智能开关柜操控装置具有RS485现场总线，适合于采用Modbus-RTU协议来实现与上位机的串行通信。本文根据Modbus协议的定义以及智能开关柜操控装置采集信息的种类和特点，完整地设计了智能开关柜操控装置与上位机通讯的Modbus-RTU通信协议，并采用VC++程序设计语言实现了该通讯协议。 论文关键词：智能开关柜,协议,上位机,控件 引言 我国智能发电和智能输电网的建设与发达国家基本同步，但是智能配电网的建设则相对滞后。随着国家低碳经济、节能减排和新能源战略的实施，智能配电网的建设必然受到越来越多的重视。现代计算机技术和通信技术的飞速发展，促进了智能配电系统的发展和完善，而开关柜的智能化就是智能配电网的重要基础。 智能开关柜是在以模拟仪表、继电器为监测、控制设备的普通开关柜基础上，与新型的智能仪表(网络电力仪表、智能配电监控/保护模块、网络I/0等)进行配合，通过其网络通讯接口与中央控制室的计算机系统联网，从而可以实现对各供配电回路的电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、频率、电度量等电参数以及断路器的分合闸状态、故障信息、开关柜的温湿度信息进行监测，对断路器的分合闸状态和开关柜的温湿度进行控制，并可以配合远程监控软件实现四遥。 本课题采用高性能AVR单片机设计的开关柜智能操控装置提供RS485通讯接口，可进行串口通信。本文根据Modbus通讯协议的定义以及智能开关柜操控装置采集信息的种类和特点，完整地设计了该类智能开关柜操控装置与上位机通讯的Modbus-RTU通信协议，并采用VC++程序设计语言实现了该通讯协议。 1智能开关柜Modbus-RTU通讯协议设计 1.1Modbus-RTU通讯协议简介 Modbus通讯协议是由Modicon公司开发且已是工业领域全球最流行的通讯协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。 Modbus协议规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求。Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（开关柜），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。Modbus协议只允许在主机和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 Modbus通讯规约包括RTU协议和ASCII协议。RTU(RemoteTerminalUnit)通讯方式采用8位二进制数据传输命令或数据，数据校验采用CRC循环冗余校验，通讯速度较快；ASCII通讯方式采用7位二进制表示的ASCII码进行通讯，数据校验采用奇偶校验或LRC逻辑冗余校验，通讯速度较慢。在一个通讯系统中，只能选用一种通讯方式。 在RTU模式下，帧中的每个字节直接用于传输，这样在同样的波特率下，可比ASCII模式传输更多的数据。与绝大多数电力自动化仪表一致，本仪表采用Modbus-RTU通讯模式。 1.2字节格式 智能开关柜操控装置Modbus-RTU通讯协议中的数据结构以及数据传输遵循以下规则： 编码形式：二进制； 字节位：每个传输序列包含11位串行数据，其中1位起始位、8位数据位D0~D7、2位停止位； 发送方式：数据位传输时，先传低位，后传高位，如图1所示。 图1字节传输序列（RTU模式） Fig.1Bytetransmissionsequence(RTUmode) 1.3数据帧格式 帧是传送信息的基本单元，Modbus协议中主机与从机采用相同的帧格式。 RTU帧以至少4个字节的停顿时间开始，同样以至少4个字节的停顿时间标志帧的结束。整个帧必须作为连续的流传送，RTU数据帧格式如表1所示。 表1Modbus-RTU协议的帧格式 Tab.1FrameformatofModbus-RTUprotocol 帧开始地址码功能码数据区校验码帧结束 4字节 停顿时间 1字节 1字节 N字节 2字节 4字节 停顿时间 1.3.1地址码 地址码用来选定哪个从机与主机通讯，占1个字节。每个从机具有唯一的地址码，即仪