理论力学 定理综总结.pptVIP

* A D C B fs 例5：大圆盘的半径R是小圆盘r的两倍，已知:圆盘重力均为G，物体重力均为为P，B物体与地面的摩擦因数fs。试求：当物体A 以初速度v0下落到一倍初速时途经的高度h. 解： 运动学关系： 动能： 功： 火车跑得快，全靠车头带，对吗？ 为何如今动车速度可以如此快？ 动力源分散 * 三大定理 (建立运动量与力关系) ◎质心运动定理(动量定理) ◎动量矩定理 ◎动能定理 得 到 一 组 独 立 方 程 从另一个角度分析动力学问题 殊途同归 动力学 基础：牛二 一、矢量动力学 二、分析力学 * 第七节 普遍定理综合应用 动量定理 动量定理、质心运动定理、动量守恒定理 求速度 求加速度与约束力 求速度 动量矩定理 对固定点、质心、任意动点的动量矩定理 动能定理 动能定理（微分和积分形式）、机械能守恒定理 方便解决只有一个运动未知量(一个自由度)的问题 只出现做功的力，可求速度加速度 取矩轴约束力不出现，可求加速度 * 公式归纳 动力学基本定理的基础— 质点动力学基本方程 * 动力学基本定理 序号 定理 微分形式 积分形式 1 动量定理 2 动量矩定理 O—静点 或 C—质心 O—静点 或 C—质心 3 动能定理 * 基本量的运算 序号 基本量 一般质点系 刚体 1 动量 2 动量矩 O’—任意点 平动刚体： ——O’为任意点 定轴转动刚体： ——z为转轴 平面运动刚体： ——O’为任意点 * 基本量的运算（续） 序号 基本量 一般质点系 刚体 3 动能 柯尼希定理（C为质心） 平动刚体 ????????? 定轴转动刚体 ??????????????????????? Z为转轴 平面运动刚体 C—质心 4 功 重力的功： 弹性力的功： 刚体上力矩、力偶的功： 5 势能 重力势能： 弹性势能： * 动力学问题的方程数 刚体的动力学方程数与刚体的运动形式无关。 空间刚体简化为平面刚体,要有条件: 定轴转动刚体: 即质量对称面垂直于转轴。 平面（x、y）运动刚体: 即质量对称面平行于平面运动平面 研究对象 质点 平面 2 空间 3 刚体 平面 3 空间 6 1、任何一个质量不变的质点，其动量发生改变时，质点的动能必有变化。 基本概念 以下说法对不对？ 2、任何一个质量不变的质点，其动能发生改变时，质点的动量不一定变化。 3、如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也一定很大。 4、作平面运动刚体的动能等于它随基点平移的动能和绕基点转动的动能之和。 3、自行车由静止到运动过程中，作用于主动轮上向前的摩擦力作正功。 2、已知均质杆长L，质量为m，端点B的速度为 ，则AB杆的动能为： 基本概念 填填空！ 对瞬心的动量矩： 是不是每个时刻对该时刻瞬心的动量矩都可写成： 思考： 能否对该瞬心使用动量矩定理？形式如何？ 1、两均质圆盘A，B，质量相等，半径相同。置于光滑水平面上，分别受到 F，F’ 的作用，由静止开始运动。若F=F’ ，则在运动开始以后的任一瞬时，两圆盘动能相比较是________________。 TATB 如科夫斯基凳的分析 问题： 1、为何凳子的转速会变化？ 2、人与哑铃质点系的动能变化如何？ 3、动能变化是什么力做功引起的？ * 例1：质量为m1的三角块放置光滑平面上，有一质量为m2的小球从斜面上滚下(无滑动)。试求：三角块滑动的加速度。 解： ? FN q v1 C 动能定理： 两边对t求导： * 例2：质量为m1的三角块放置光滑平面上，有一质量为m2的小球从斜面上滚下(无滑动)。试求：三角块滑动的加速度。 ? FN q v1 C 两边对t求导： [整体] “x” 代入(1): (恰好没有带v1的项) * 例2：匀质圆盘质量为m，半径为R，弹簧刚度为k，CA＝2R为弹簧原长，在常力矩M作用下，由最低位置无初速度地在铅垂平面内绕O轴向上转。试求达到最高位置时，轴承O的约束力。 解： （1）求? 由动能定理 运动、受力 * （2）求a [轮]：对转轴动量矩定理 （3）由质心运动定理求Fx、Fy 质心加速度 [轮]：应用质心运动定理 w a C * 已知：AB＝l、质量为m，B端放在光滑水