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RTK和全站仪结合在城市地下管线测量中的应用 : ChinaNewTechnologiesandProducts 高新技术 RTK和全站仪结合在城市地下管线测量中的应用 李程勇 (温州市燃气有限公司,浙江温州325000) 摘要:本文介绍了RTK和全站仪工作原理及操作过程,并结合实际工作经验,对RTK和全站仪二者相结合在城市地下管线测量中 的应用作了分析和总结. 关键词:RTK和全站仪结合;工作原理;操作过程;应用特点 中图分类号:U212.24+6文献标识码:A 1慨述 城市地下管线多位于人行道,绿化带,分 布零散,通视条件较差,利用传统方法测量效 率低下,劳动强度较大,而且成本较高.随着 全球定位系统(GPS)技术的快速发展,其中 RTK(RealTimeKinematic)技术脱颖而出,由 于RTK测量技术的精度高,实时性和高效 性,使得其在城市测绘中的应用越来越广.所 以有了RTK测量技术,再结合全站仪很好的 解决了城市地下管线测量难题,并明显提高 了效率,满足了精度要求. 2RTK和全站仪工作原理 2.1RTK工作原理 RTK测量技术即实时动态测量技术,是 以载波相位测量与数据传输技术相结合的以 载波相位测量为依据的实时差分GPS测量 技术,它由三部分组成:基准站接收机,数据 链和流动站接收机.RTK定位过程:基准站实 时地将测量的载波相位观测值,伪距观测值, 基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动 站,在流动站通过无线电接收基准站发射的 信息,将载波相位观测值实时进行差分处理, 得到基准站和流动站的坐标差AX,AY,AZ; 坐标差加上基准站坐标即得到流动站每个点 的平面坐标和海拔高程.通过RTK技术能够 在野外实时得到厘米级定位精度,并极大地 提高_『控制测量作业效率. 2.2全站仪工作原理 全站仪是全站型电子速测仪的简称,全 站仪是在经纬仪的基础上发展起来的,可以 同时进行角度(水平角,竖直角)测量,距离 (斜距,平距,高差)测量和数据处理,并能按 一 定程序和格式将测量数据传送给相应的数 据采集器,是一种由机械,光学,电子元件组 合而成的测量仪器.全站仪通过精密电子度 盘测角,通过激光红外测距,然后进行自动 记录,存储,计算出平面坐标和海拔高程,并 形成数据文件通过数据线传输到计算机进行 后期工作. 3RTK和全站仪操作过程 3.1RTK操作过程 3.1.1设置RTK基准站 以天宝GPS5800为例,基准站由室外天 线,室内接收机及安装GPSBase软件的计算 机组成.室外天线应安置在天空比较开阔的 地方,应该能够看到高度角15.以上的天空. 相对周围的地形,天线应处于较高处,以便电 台信号发射距离更远,同时应避免辐射,磁场 强度较大的区域,情况允许的话最好设置在 单位顶层为宜.一般情况下基准站的平面坐 标和海拔高程为已知,若没有,可通过本测区 的GPS控制网获得.然后在特定的计算机上 一 22一中国新技术新产品 安装GPSBase软件,并设置好基准站平面坐 标和海拔高程及端口等,在实时测量开始前, 必须保证天线和接收机相连,接收机和GPS— Base软件相连,计算机网络运行正常,否则无 法进行实时观测. 3.1.2设置RTK流动站 基准站设置完毕后,打开流动站天线,手 簿和通讯手机,用蓝牙依次连接手簿和通讯 手机,手簿和天线,然后输入测点编号,天线 高,就完成流动站设置.流动站也应置于天空 比较开阔的地方,并保证收到的卫星数在5 颗以上,并保持天线,手簿,通讯手机蓝牙连 接,否则将无法接收到测量数据. 3.1-3实时观测 在流动站设置好后,等待测量数据的初 始化,即水平差值和高度差值逐步精确到厘 米级.初始化完成后,便可在待测点上观测 了.根据现场情况,一般市政工程卫星接收信 号较好,可直接对所有待测点进行观测;而相 对于卫星接收信号较差的庭院工程,则要根 据卫星分布图,选择适当位置,做对应的控制 点,以便后续全站仪的观测. 3.2全站仪操作过程 全站仪的操作对大家来说都比较熟悉, 主要可分为:仪器架设,定向,观测,记录等几 个步骤.仪器架设包括对中,整平两个内容; 定向是根据RTK所测控制点进行的;观测前 应对RTK实时观测的数据进行对应校核,校 核准确后再进行观测;观测时,对各管线点做 记录.对于全站仪来说,只要能通视都可以进 行观测,所以RTK在做实时观测时选择好控 制点位置. 4RTK和全站仪结合在城市地下管线跟 踪测量中应用特点 RTK和全站仪的结合可以说,实现了城 市地下管线测量乃至城市所有相关测量任务 的完成,RTK无需通视的优点弥补了全站仪 要求通视的局限,而全站仪不受卫星影响的 特点也正好弥补了RTK受卫星影响的局限. 尤其对于城市地下管线测量,由于地下管线 埋设的复杂性决定了我们需要实测的