第七章_复杂功能指令模拟量3(模拟量处理及PID回路指令).pptVIP

第七章 复杂功能指令-2（模拟量的处理及PID指令） 模拟量的处理 其值存放在： 模拟量电位器 0 的值存放在 SMB28 中； 模拟量电位器 1 的值存放在 SMB29 中。 T33 （10ms定时器）的 设定值为： 2. 　模拟量扩展模块 1）S7-200PLC的模拟量扩展模块 ● 模拟量输入模块 EM231的量程： 单极性电压:0～10V，0～5V； 双极性电压:±5V，±2.5V 电流：0～20mA 量程用模块上的DIP开关来设置 　※　单极性模拟量输入数据字格式 ◎最低3位为0， 12位A/D转换的数据值是放在第3 ～ 14位区域，最高位是零，正值数据。◎单极性模拟量全量程输入对应的数字量的范围是:0～32000，值域：32000。 ※ 双极性模拟量数据字格式 ◎最低4位为0， 12位A/D转换的数据值放在第4 ～ 15位区域,最高有效位是符号位。 ◎双极性模拟量全量程输入对应的数字量的范围是: －32000～+32000，值域 64000。 ● 模拟量输入模块的接线 ※ 电压输入时接两个端子（A+、A-）； ※ 电流输入时接三个端子（RC，C+，C-），RC与 C+端子短接； ※ 未用的输入通道应短接（B+、B-）。 ● 模拟量输出模块 EM232的输出量程： ※ 电压输出:±10V， ※ 电流输出:0～20mA ●　电压输出的数据字格式 ◎ 数据字的低4位为0， 12位D/A转换数据值放在第4 ～ 15位区域，最高位是符号位。 ◎满量程电压输出对应的数字量范围： -32000 ～ +32000 ● 电流输出数据字格式 ◎数据字的低4位为0， 12位D/A转换数据值存放在第4～15位区域，最高位是0，正值数据。 ◎满量程电流输出对应的数字量范围： 0 ～ +32000 ◆ 模拟量输入/输出模块 EM235的特性　 ● EM235具有4个模入通道、1个模出通道 。 ●电压输入范围： 单极性：0～50mv、0～100mv、0～500mv、 0～1V 、 0～5V、 0～10V 。 双极性： ±25mv 、 ±50mv 、±100mv ±250mv 、±500mV、±1V、 ±2.5V、 ±5V、 ±10V。 ● EM235的输入功能及接线同于 EM231； ● EM235的输出功能及接线类似于EM232。 ● EM235需要直流24V工作电源。 ● EM235利用DIP开关设置输入信号的量程。 EM235 的 DIP 开关的设置 【例7-10- 2】 模拟量采集处理的应用举例 用算术平均值滤波法采样模拟量，对模拟量多次采样，求和，求平均值。 解：● 选择模拟量扩展模块： 主机型号为CPU224，模拟量扩展模块选 EM235，输入为0～10V的电压信号。 ● 连接CPU与模拟量扩展模块 EM235； ● 用DIP开关设置输入信号的量程为0～10V； SW1～SW6的状态：OFF/ON/OFF/OFF/OFF/OFF/ON 1. 用 PLC 实现 PID 控制的方法 ● 使用PID功能指令 用PID控制指令，与模拟量输入／输出模块配合使用，达到控制要求，价格便宜。 ●用离散化处理把PID算法变成周期性采样偏差。第n次采样时PID控制器的输出为： ● 指令说明 回路参数表中各参数有规定的排列顺序； 参数的长度是双字/实数，地址偏移量是 4 个字节； 参数的数据类型： ※　pvn、spn、Mn、pvn-1、Mx 是0.0～1.0之间的标准化实数;是没有量纲的标幺值。 ※ Kc、Ts、TI、TD 是浮点型实数。有量纲。 4. PID 指令( Proportional, Integral, Derivative Loop ) ▲指令功能： EN=1时，利用回路参数表中输入的参数和组态信息，在LOOP指定的回路上进行PID运算。 ● 转换方法： ※ 用ITD指令，将16位整数转化为32位双字整数 ※ 用DTR指令，将32位双字整数转化为32位浮点型实数 ※ 32位浮点型实数转化为标准化实数： 2）回路输出转化为成比例的整数 回路输出转化是完成: ●对双极性模拟量进行PID运算,将输出转换，并从模拟量输出通道 AQW0 输出的程序。 6．选择 PID 回路类型 ● 关闭积分回路： 积分项： 把积分时间TI设置为无穷大，此时积分项为Mx，为初值，很小，积分作用可以忽略。 ●关闭比例回路： 比例项： 把比例项增