郝桐生--第5章 摩擦(执行).pptVIP

理论力学电子教程 第五章 摩擦 * 第五章 平面任意力系 §5－1 摩擦现象 §5－2 滑动摩擦 §5－3 具有滑动摩擦的平衡问题 §5－4 滚动摩擦 前面力系的研究都是忽略摩擦，实际上摩擦是不可忽略的。 滑动摩擦：相对运动为滑动或具有滑动趋势时的摩擦。 滚动摩擦：相对运动为滚动或具有滚动趋势时的摩擦。 按接触物体有无相对运动，分为：动摩擦和静摩擦。 按接触物体有无良好润滑，分为：干摩擦和湿摩擦。 按相对运动或相对运动趋势，分为：滑动摩擦和滚动摩擦。 §5－1 摩擦现象 两相接触物体虽有相对运动趋势，但仍保持相对静止时，在接触面产生的切向阻力，称为静滑动摩擦力或简称静摩擦力。P84 满足 (最大静摩擦力) (库仑静摩擦定律) 1、静滑动摩擦 当 时, 则物体处于临界平衡状态。 P85 §5－2 滑动摩擦 2、摩擦角与自锁现象P85 假设FN与FS的合反力为FR（称为全约束反力）： 体平衡时，主动力P与FR等值、反向、共线，FR与?均随主动力改变而改变，但FR的变化有限度。 当 时， ， 称为摩擦角。 即摩擦角正切等于摩擦系数。（极限情况下,全反力作用形成锥）第七讲 若主动力作用线与接触面法线间的夹角?小于等于?m，即主动力的合力作用线在摩擦锥内，物体处于平衡，这种现象称为自锁。 P86 其实质就是主动力沿摩擦力方向分量小于最大摩擦力，从而平衡时摩擦力小于最大摩擦力。 摩擦自锁是依靠摩擦力使物体能卡住 ，即不管主动力多大，只要其作用线满足一定条件，物体将总是不能相对滑动 。 【思考题】 (1)如图所示两图(a) 、(b)中，物块均重为P，作用力F＝P，物块与支承面间的摩擦角?＝300，则这两种情况中( ) A、(a)平衡， (b)不平衡；B、(a)不平衡， (b)平衡 C、(a)平衡， (b)平衡； D、(a)不平衡， (b)不平衡 1.选择题 C (2)图中，A、B两物体分别重P及2P，两物块间及B与斜面间的摩擦系数均为 ，则( ) A平衡，B不平衡 A不平衡，B平衡 A、B均不平衡 A、B均平衡 B A (3)如图所示物块重P，在水平推力F作用下平衡，接触面间的静滑动系数为 ，则物块与铅锤面间的摩擦力为( ) 两物体接触表面有相对滑动时,沿接触面产生的切向阻力称为动滑动摩擦力。 f ’ 为动摩擦系数，一般比 f 略小，工程中取 。 3、动滑动摩擦P86 库仑动摩擦定律 在研究时将摩擦力作为约束反力来考虑，除满足力系的平衡外，各力的摩擦力还必须满足摩擦力的物理条件， 即不等式 （1）根据平衡条件确定摩擦力，平衡问题的解答是以不等式来表示的一个范围，称为平衡范围。 （2）临界平衡情况下摩擦力用最大摩擦力表示，限制条件用等式方程表示。 （3）注意摩擦力的方向，有时需考虑多点摩擦以及翻倒问题。 P98-100 §5－3 具有滑动摩擦的平衡问题 (a) 构件A及B用楔块C联结，如图(a)所示，已知楔块与构件间的摩擦系数 fs= 0.1, 求能自锁的倾斜角q 。 例题5-2 (1) 几何法 仍考虑临界平衡状态,在此情况下,楔块C 两端所受的全约束力必大小相等,方向相反且作用线在一条直线上;与作用点处的法线的夹角均等于摩擦角jf 如图(c) 所示。 由几何关系不难得 以上是考虑临界状态所得结果，稍作分析即可得 (2) 解析法 研究楔块C，受力如图(b)，考虑临界平衡 摩擦限制条件 (b) 右图所示各杆自重不计，杆AC水平，AC的A端和BC的B分别靠在粗糙的斜面和地面上，D为AC中点，求系统平衡时A处和B处摩擦系数的最小值。 左图示各杆自重不计，已知：M=200kN.m，两杆等长l=2m，fD=0.6，C为BD中点，求系统平衡时力P的最小值。 h C a b h a α A D 已知mA=25kg，mB=50kg，mC=5kg，fA=0.15，fB=0.3，A、B之间光滑，求系统平衡时力P的最大值。 A C B 0.3m 0.4m D A B 滚动摩擦：一个物体沿另一个物体表面作相对滚动或具有滚动趋势时的摩擦，它是由相互接触的物体发生变形而引起的。 P93 M 当Q增大时，M也随着增大，达到Mmax时，再增大Q，就要滚动。 实验得到 上式即为库仑滚动摩擦定律。 §5－4 滚动摩擦 讨论几种情况：