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学习领域四 电动汽车电机及 控制系统检修 学习情境一 驱动电机系统部件的更换 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 一、电动汽车驱动电机的种类的及特点 1.对驱动电机的要求 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 一、电动汽车驱动电机的种类的及特点 1.对驱动电机的要求 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 目前汽车专用驱动系统主要有三种类型的电机系统，直流电机驱动 系统。永磁同步电机驱动系统、交流感应电机驱动系统。 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 2. 电动机的类型及特点 无刷直流电动 异步电动机 永磁同步电动机 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 2. 电动机的类型及特点 开关磁阻电动机 轮毂电机 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 二、驱动电机系统工作模式 驱动电机系统由驱动电机 （PMMS）、驱动电机控制器 （MCU）构成，通 过高低压线束、冷却管路与整车其它系统连接。 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 在电动车辆的行驶模式有D档加速行车时、减速制动时，R档倒车等工况。以 某电动车型为例介绍驱动电机系统在不同的行驶模式不同的工作状态。 1.D档加速行车 2.R档加速行车 3.制动时能量回收 4.E档行驶时 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 三、驱动电机系统工作条件 •驱动电机系统正常工作要满足的条件如下： •高压电源输入正常 （绝缘性能大于20M Ω） •低压12V电源供电正常 （电压范围9-16V） •与整车控制器通讯正常 • 电容放电正常 •旋变传感器信号正常 •三相交流输出电路正常 • 电机及电机控制器温度正常 •开盖保持开关信号正常 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 四、永磁同步电机的结构及工作原理 1.永磁同步电动机的分类 永磁同步电机可分为交流永磁同步电机 （PMSM），直流无刷永磁电机 （BLDCM） 和新型永磁电机 （混合式永磁电机 （HSM）、续流增磁永磁电机）三大类，目前电动 汽车主要采用的是前2类。 永磁同步电动机转子磁路结构不同，则电动机的运行特性、控制系统等也不同。 根据永磁体在转子上的位置的不同，永磁同步电动机主要可分为：凸装式和内置式。 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 四、永磁同步电机的结构及工作原理 1.永磁同步电动机的分类 凸装式永磁转子 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 嵌入式永磁转子铁芯 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 2.永磁同步电机的结构 交流永磁同步电机电机主要由定子 （铝合金）、转子 （永磁）、前后端盖和 和旋变传感器组成。 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 3.永磁同步电机的机械特性 永磁同步电机的机械特性曲线。根据特性曲线可以看出，永磁同步电机在低转速时扭 矩最大，随着转速的升