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学习领域四 电动汽车电机及 控制系统检修 学习情境二．检查与排除驱动电机 控制系统故障  http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 【学习目标】 1.了解电机电机控制器的工作原理 2.掌握驱动电机系统的故障诊断方法 3.掌握旋转变压器的故障排除方法 4.了解驱动电机系统的故障分析 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 【情境描述】 一名客户的车辆在行驶几公里偶尔掉高压现象， 仪表显示动力蓄电池故障指示灯亮，系统故障灯亮， 车辆无法行驶。使用故障检测仪读出故障码为 P0518 （电机控制器欠压故障），经确定故障在驱动电机 系统，作为一名技师请你维修客户的车辆。 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 一、电机控制器逆变原理 电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。 逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 逆变器内部电路 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 二、驱动电机系统故障排除 当驱动电机系统出现故障时，驱动电机控制器 （MCU） 将故障信息发送给整车控制器 （VCU）。整车控制器根据电 机、电池、DC/DC等零部件故障和整车CAN网络故障及VCU硬 件故障进行综合判断，确定整车的故障等级，并进行相应的 控制处理。 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 整车故障的4级划分 等级 名称 故障后处理 1级 致命故障 电机零扭矩，1S紧急断开高压，系统故障灯亮 2级 严重故障 2级电机故障，电机零扭矩；2级电池故障，系统故 障灯亮 3级 一般故障 进入如跛行工况/ 降功率，系统故障灯亮 4级 轻微故障 4级故障属于维修提示，但VCU不对整车进行限制， 只仪表显示。 4级能量回收故障，仅停止能量回收，行驶不受影 响。 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 1. 驱动电机系统电路 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 2. 驱动电机系统低压插件 某车型驱动电机低压插件端子位置和形状见图3-36。低压插件为 19 针，主要包括旋转变压器、电机温度传感器和高低压互锁接口。检修电 机低压插件时先确认插件是否连接到位，是否有 “退针”现象。 http://www.bj qcj / 新能源汽车教研室 驱动电机低压插接器端子定义 连接器型号 编号 信号名称 说明 Amphenol RTOW01419PN03 A 激励绕组R1 电机旋转 B 激励绕组R2 变压器接 C 余弦绕组S1