GPS原理及其应用.PPT

TOPCON产品 Leica GPS接收机 南方仪器厂 图片：导航型GPS机 手持型GPS机 车载型GPS机 图片：大地型GPS接收机 单频机 双频机 1.GPS卫星信号的组成 GPS定位的基本原理 卫星信号 载波信号(L1，L2) 测距码(P码,C/A码) 数据码(导航电文或D码) （1）载波信号 L1载波，波长λ=19.03cm，频率f1=1575.42MHZ L2载波，波长λ=24.42cm，频率f2=1227.6OMHZ。 （2）测距码 C/A码（粗码/捕获码）：调制在L1载波上。结构公开，不同的卫星有不同的C/A码。 P码（精码）：调制在L1和L2载波上。 （3）数据码（D码）（导航电文） 提供有关卫星位置，卫星钟的性能、发射机的状态等数据和信息。用户利用观测值以及这些信息和数据就能进行导航和定位。 GPS的常用坐标系-- WGS--84世界大地坐标系： 原点是地球的质心 Z轴指向国际时间局BIH1984.0定义的协议地球北极（CTP）方向 X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP相对应的赤道的交点 Y轴垂直于ZOX平面且与Z、X轴构成右手坐标系 GPS定位原理 (X ,Y，Z) ρ1 ρ2 ρ3 (x1 ,y1，z1) (x2 ,y2，z2) (x3 ,y3，z3) 利用三个以上卫星的已知空间位置，交会出地面未知点（用户接收机）的位置。 测距的方法 码相位(伪距法)测距 测量载波相位差测距 ρ12 = (X - X1)2 + (Y - Y1)2 + (Z - Z1)2 ρ22 = (X – X2)2 + (Y – Y2)2 + (Z – Z2)2 ρ32 = (X – X3)2 + (Y – Y3)2 + (Z – Z3)2 通过导航电文解译出三颗卫星的坐标，通过测量求出三颗卫星到测站的距离ρ，用距离交会即可求出测站点的坐标（X , Y，Z）。 距 离 测 定 原 理 Xll Vl Xl lll Xll Vl Xl lll l ll lV V Vll Vlll X lX 距 离 测 定 原 理 Xll Vl Xl lll Vll 距 离 测 定 原 理 Xll Vl Xl lll l ll lV V Vll Vlll X lX 距离 = 传播时间 x 光速 距 离 测 定 原 理 GPS采用的单程测距原理（单工通信）。这就要求卫星时钟与接收机时钟要严格同步。但实际上，两者难于严格同步，因此存在不同步误差，另外，测距码在大气中传播还受到大气电离层折射及大气对流层的影响，产生延迟误差。因此，测距码所求得距离值并非真正的站星几何距离，习惯上称其为“伪距”。 由于卫星钟差、电离层折射和大气对流的影响，可以通过导航电文中所给的有关参数加以修正，而接收机的钟差却难以预先准确地确定，所以把接收机的钟差当作一个未知数，与测站坐标一起解算。这样，在一个观测站上要解出4个未知参数，即3个点位坐标分量和1个钟差参数，所以至少同时观测4颗卫星。 伪距测量与载波相位测量 （1）伪距测量 伪距——由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量测距离。由于卫星钟、接收机钟的误差以及无线电通过电离层和对流层中的延迟，实际测出的距离??与卫星到接收机的几何距离?有一定的差值，因此一般称量测出的距离为伪距。 用C/A码进行测量的伪距为C/A码伪距；用P码进行测量的伪距为P码伪距。 (C/A码与P码都是伪随机码) 伪随机码作用：（1）多星共享信道 （2）测传输时差 扩频通信基础知识 扩频通信基础知识--伪随机码 伪随机码具有良好的自相关特性及互相关特性 M序列（一种伪随机码）的自相关函数 扩频通信技术基础知识 窄带信号 扩频码 扩频码 信号合并 宽带信号 噪声 噪声+宽带信号 信号与噪声分离 t P(t) P(t) P(t) P(t) P(t) t t t t 9.6 K 9.6 K 1.2288 M 1.2288 M 扩频系统原理示意(1) 1.25 MHz 30 KHz Power is “Spread” Over a Larger Bandwidth 扩频系统原理示意(2) 许多码信道被单独扩展, 然后加在一起,形成一个 “复合信号” 扩频系统原理示意(3) UNWANTED POWER FROM OTHER SOURCES 使用“正确”的数学序列可以将 任一个码信道从接收到的复合 信号中抽去出来. 扩频/解扩频 白噪声 突发干扰 扩频前信号 扩频后信号 解扩后信号 解扩前信号 白噪声 突发干扰 S(f) f S(f) f S(f) f S(f) f 系统所允