PLC的结构和工作原理.PPT

* 扫描周期主要包括 （1）读输入阶段。每次扫描周期的开始，先读取输入点的当前值，然后写到输入映像寄存器区域。 （2）执行程序阶段。 用户程序执行阶段，PLC按照梯形图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描。 （3）处理通信请求阶段 。 （4）执行CPU自诊断测试阶段。 （5）写输出阶段 。 * PLC的扫描过程： * l? 输入采样阶段 PLC以扫描方式顺序读入输入端子的通断状态（ON/OFF），并写入相应的输入状态寄存器中，即刷新输入，接着转入程序执行阶段。 l??程序执行阶段 PLC按先左后右，自上而下的顺序对每条指令进行扫描，并将相应的运算和处理结果写入输出状态寄存器中。 l??输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，输出状态寄存器的通断状态转写入输出锁成器中，驱动相应的输出设备，产生PLC的实际输出。 经过这三个阶段，PLC完成一个扫描周期。 “顺序扫描、不断循环” * 工作原理: PLC采用循环扫描的工作方式，包括内部处理、通讯操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。 PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。 * PLC与微机、继电接触器工作方式比较： PLC的工作方式：循环扫描（串行） 微机的工作方式：等待命令 继电接触器的工作方式：并行 PLC与微机、继电接触器的主要区别 * 2.2.2 PLC扫描工作方式的特点： 简单直观，简化了程序的设计，并为PLC的可靠运行提供了保证； 系统监视定时器WDT可监视每次扫描的时间，并在每个扫描周期内都要对WDT进行复位操作。如果系统的硬件或用户软件发生了故障，WDT就会超时自动报警，并停止PLC的运行，从而避免了程序进入死循环的故障。 * 2.2.3 信息刷新方式 输入刷新是在输入采样阶段进行 输出刷新是在输出采样阶段进行 输入刷新除了在输入采样阶段进行外，在程序执行阶段每隔一定 时间还要刷新一次。 输出刷新除了在输出处理阶段进行外，在程序执行阶段，凡是程序中有输出指令的地方，该指令执行后又立即进行一次输出刷新。 * 2.2.4 输入／输出滞后时间 输入输出滞后时间又称为系统响应时间，是指从PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它所控制的有关外部输出信号发生变化的时刻止之间的时间间隔。 输入输出滞后时间由输入电路的滤波时间、输出模块的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分所组成。 绪论 EXIT * * 可编程控制器的结构和工作原理 2.1 PLC的硬件结构 2.2 PLC的工作原理 2.3 PLC的技术性能指标 * 学习要求 掌握PLC的硬件结构组成； 掌握PLC的工作原理； 了解PLC的性能指标。 * 2.1 可编程控制器的硬件结构 PLC实施控制的基本点分析： 可编程序控制器实施控制的实质：按一定算法进行输入输 出变换，并将这个变换予以物理实现。 输入输出变换和物理实现是PLC实施控制的两个基本点。 输入输出变换：实质就是信息处理。 物理实现：要求PLC的输入应适应工业现场环境，输出应放大到工业控制的水平，方便实际的控制系统使用。 * 根据对PLC实施控制的基本点的分析，PLC采用了典型的计算机结构： 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）主要由：中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、专门设计的输入输出（I/O）电路和电源部件组成。 * PLC的一般结构 可编程控制器主机 可编程控制器编程器 图2.1 可编程控制器及编程器 * 电源单元 编程单元 输 入 接 口 中 央 处 理 单 元 存 储 器 输入输出数据存储 输 出 接 口 地址总线 控制总线 数据总线 开关或传感器 继电器触点 行程开关 地址总线 控制总线 模拟量输入 照 明 电磁装置 电动机 其他执行装置或接触器 图2-2 PLC机结构示意图 * 外 存 接 口 其 它 接 口 ROM ------ RAM 键 盘 与 显 示 中 央 处 理 器 C P U 输入接口 光合 输出接口 继电器或 晶体管 EPROM 盒式存储器 A/D D/A 计算机 其它设备 内存储器 输入接线端子 输出接线端子 图2-3 PLC机逻辑结构示意图 * 1、中央处理器 CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出（I/O）接口电