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三一SY200型挖掘机性能介绍 张炳根 一、挖掘机的用途 土石方施工机械 挖掘、装载、平地、吊装 动臂 斗杆 铲斗 二、挖掘机的分类 按作业过程分:周期作业式(单斗)、连续作业式(多斗) 按用途分:建筑型(通用式)、采矿型(专用型) 按动力装置分:电动机驱动、内燃机驱动、复合驱动 按传动方式分:机械传动式、液压传动式、混合传动式 按行走装置分:履带式、轮胎式、汽车式 按工作装置分:正铲、反铲、拉铲、抓铲 SY200、SY220属通用型、柴油机驱动、全液压传动、反铲、履带式挖掘机 三、挖掘机的型号编制 S Y 200 更新变型代号 主参数代号: 整机质量×10(T) 型式:轮胎式 L 履带式省略 企业名称代号 四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势 1、发展历史 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化 控制方式发展:杠杆操纵、液压操纵、气压操纵、 液压伺服操纵、电气控制、无线遥控 2、现 状 国内骨干企业:贵矿、长挖、上建、抚挖、合矿、北建 独资、合资企业:烟台大宇、合肥日立、常州现代、小松三推、 卡特徐州、成都神钢、小松常林、贵州詹阳、厦门雪孚 国外其它企业 美国:卡特皮勒 Caterpillar CAT320C 凯 斯 Case 日本:小松 komatsu PC220-6 日立 Hitachi EX200-5 EX220-6 神钢 kobelco 加滕 kato 住友 simitomo 三菱重工 mitsubishi 德国: OK 利渤海尔(liebherr) 阿特拉斯(atlas) 阿克曼 威豪森(weyhausen) 德马克(demag) 法国:波克兰(poclain) 韩国:大宇(daewoo) 现代(hyundai) 三星(samsung) 沃尔沃(volvo) 3、发展趋势 ①朝大型化、小型化和高效率发展 ②基本性能的提高 ③多用途及远距离操作 ④环保及安全性能的要求 包 络 图 五、挖掘机组成 底盘 (四轮一带:驱动轮、导向轮、 支重轮、托链轮、履带) 工作装置(动臂、斗杆、铲斗) 回转装置(回转机构、回转平台、动力系统) 液压系统(双泵双回路恒功率控制系统) 电控系统(采用PLC控制,触摸显示屏) 六、挖掘机的动力传递 七、液压系统 SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统: 1、四种功率控制模式; 2、中位负流量控制; 3、高压切断控制; 4、两液压主泵按全功率变量。 全功率变量是指两泵功率之和保持恒定,主要是当执行单泵动作时,此泵可吸收另一不工作的液压泵功率,充分发挥柴油机功率。 ★ 四种功率控制模式 H模式:重负荷作业模式 适用于重型挖掘 S模式:标准作业模式 适用于一般挖掘及装载 L模式;轻载作业模式 适用于轻型挖掘,如起重、平地作业等 F模式:精细作业模式 适用于精细操作,如铺设管道、整理作业等 ★ 液压系统可实现功能: 动臂提升合流 斗杆大腔、小腔合流 铲斗大腔、小腔合流 动臂提升优先 回转优先 斗杆再生功能 斗杆闭锁功能 行走直线功能 液 压 主 油 泵 A:变量活塞 B:高压切断阀 C:功率调节阀 aa:本泵功率控制 bb:交叉功率控制 cc:变功率控制 dd:中位负流量控制 中位负流量控制 当阀处于中位时,P1、 P2通过阀的中位油道,最 后经过NR1、NR2节流 后回油箱,在节流口NR1、 NR2前取得压力信号FL、 FR,就可以控制主泵到最 小排量。 P1 P2 动 臂 提 升 合 流 动臂合流 回 转 左行走 P1 P2 动臂油
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