机械原理课程设计(冲床冲压机构和送料机构设计).PPTVIP

* 机械原理课程设计 指导教师：张利娟 联系电话 机械原理与机械设计教研室 一、课程设计的目的 二、课程设计的方法 三、课程设计题目 四、课程设计内容 五、课程设计的任务 六、课程设计实例分析 七、课程设计完成任务及要求 八、成绩评定及答辩 一、课程设计的目的 1.理论联系实际，提高解决实际问题的能力。通过对机械原理课程的学习，已经掌握了机械中的各种常用机构的工作原理、运动特性和受力特性等知识。但在各种机械中，为了满足机械的运动及工作要求，仅采用某一种机构是不够的。通过课程设计，就可以将各机构联系到一起，综合运用所学的知识，理论联系实际去分析解决工程中的实际问题，提高解决实际问题的能力。 2.通过课程设计，可对机械系统（包括驱动部分、传动部分、执行部分及操纵控制部分）有一个初步了解和认识，培养对机械系统运动方案设计和分析能力，培养机构创新设计的能力。 3.培养收集和查阅设计资料能力、制图能力及分析、归纳、总结的能力，使用计算机编程的能力 。 二、课程设计的方法 课程设计的方法有图解法、解析法和实验法三种。设计过程和运动分析中主要用图解法和解析法，可采用图解法与解析法相结合使用。 图解法是运用某些几何关系或已知条件，通过几何作图求得结果，所需尺寸可直接从图上量取。优点是可将分析设计结果清晰表现在图样上，直观、形象，便于检查结果是否正确。缺点是作图繁琐，精度不高，对精度要求高或复杂问题不适用。 解析法以机构参数来表达各构件间的函数关系，建立机构的位置方程和求导方程，解析求解未知量，可借助计算机，用C语言、VB或Matlab进行编程计算，避免大量重复人工劳动，计算精度高，能解决复杂问题，应用逐渐广泛。 三、课程设计的题目 题目：冲床的冲压机构和送料机构设计 冲压是指坯料在模具压力作用下，使坯料产生塑性变形，但不产生分离而获得的具有一定形状和尺寸冲件的加工方法。 主要有弯曲、拉深、翻边等。 汽车覆盖件 飞机蒙皮 冲床的冲模一般由上模和下模两部分组成。冲床的冲压机构相当于上模，用于冲制薄壁零件；通过上模和下模作用将薄壁钢板坯料拉延成型。送料机构是能保证及时的将坯料送到待冲压位置，两者动作要协调一致，完成多件连续生产。我们的目的是设计实现这个功能的冲床的冲压机构和送料机构。 冲床的工作原理如图(a)所示，运动规律如图(b)所示，上模先以较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模后到下一次接触坯料进行冲制前，在这个时间段内，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置(下模上方)，完成一个工作循环。 以电动机作为动力源，与曲柄连接，曲柄作主动件，从动件即执行构件为上模，作上下往复直线运动，下模固定在冲床座上。上模大致运动规律如图(b)所示，先是以一定运动规律接近坯料，曲柄转角φ1；然后近似匀速工作，曲柄转角φm；上模再以一定运动规律下行，推出工件，曲柄转角φ2 ；然后上模退出下模，曲柄转角φ3 ；最后是上模快速退回上极限位置，曲柄转角φ4 。 原始数据与设计要求 ： 1.上模的运动规律应满足图(b)所示的运动要求。 2.机构应具有良好的传力性能，工作段的压力角α应尽可能的小，结构紧凑，制造方便。 设计数据： 参数 工作段l (mm) 工作段曲 柄转角?m 冲压工作行 程H(mm) 行程速比 系数K 许用传 动角 ?? ? 送料距离H1(mm) 生产率 (件/分) 电机转速(r/min) 数据 70 (1/3 ?1/2 )? 2 l 1.85 40? 150 70 1450 四、课程设计内容 1.冲压机构设计 2.送料机构设计 3.各种方案分析比较，确定总体方案 冲压机构是主机构，主动件是曲柄，从动件是上模，动作要求是由回转运动变成往复直线运动；运动要求是上模要满足图b所示的运动规律，工作段近似匀速，回程时有急回；冲压过程中受到非常大的生产阻力，动力特性是传力性能要好，工作段的压力角尽可能小。 根据功能要求和动作分解，能实现由转动变成往复直线移动的机构主要有平面连杆机构（包括曲柄滑块机构和移动导杆机构等）、齿轮齿条机构、凸轮机构、螺旋机构等。很明显，连杆机构的杆件长，可以实现大行程；连杆机构连接为转动低副，受力好，精度要求低，再者连杆机构能实现急回特性，因而冲压机构采用 连杆机构完成冲压动作比较合理；同时设计要求对上模的运动规律要求比较高，用单一的基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现，因此，需要至少两个个基本机构恰当地组合在一起来满足冲压要求。 1.