机构的结构分析.PPT

*;§2-1 机构结构分析的内容及目的; 是两构件参与接触而构成 运动副的表面。;3）按其相对运动形式分;3.运动链; 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ; 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的 简图。;用于现有机械或新机械原理方案的设计、分析与讨论 ;举例：;§2-4 机构具有确定运动的条件;如果原动件数F,;§2-5 机构自由度的计算;其约束数为i(i=1,2,...5)，则;例2-6 楔形滑块机构;（3）空间开链机构的自由度计算; 如果两构件在多处 接触而构成运动副，且符合下列情况者， 则为同一运动副，即只能算一个运动副。; 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运 动的局部运动的自由度， ; 滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度，;当增加一个构件5和两个转动副E、F，;（1）轨迹重合的情况;例如图示平行四边形机构就属于此种情况。; ; 机构中的虚约束数越多，制造精度要求越高，制造成本也就越高。;例2-10 平面铰链四杆机构;例2-11 铰链四杆机构; 任何机构都可看作 是由若干个基本杆组依次连接于原动件和 机架而构成的。;（1）基本杆组的条件;3.平面机构的结构分析;2）若取构件5为原动件时，先试拆Ⅱ级杆组，;§2-9 平面机构中的高副低代;结论：;内燃机及其机构运动简图;机构自由度计算举例;解：首先计算设计方案草图的自由度 F = 3n-2Pl-Ph=3×4-2×6 =0;改进方案;改进方案;改进方案;改进方案;例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;n=8；Pl=11； Ph=1 F= 3n- 2Pl - Ph=3×8- 2× 11-1=1;例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、???约束请标出）。;局部自由度;例4 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 ;局部自由度;;本章重点小结