哈工大机械原理大作业连杆.doc

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业一 课程名称: 机械原理 设计题目: 连杆机构运动分析 院 系: 机电工程学院 班 级: 设 计 者: 学 号: 指导教师: 设计时间: 1.运动分析题目 (11)在图所示的六杆机构中,已知: =150mm, =550mm, =80mm, =500mm,曲柄以等角速度=10rad/s沿逆时针方向回转,求构件3的角速

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