液压与气动技术第1章液压与气压传动基础课件.PPT

1.5 液压与气动技术的基木理论 2.连续性方程 从质量守恒定律可知.液体在密闭管路中做稳定流动时.单位时间流过任一通流截面的液体质量相等。设液体在图1-8所示的管路中做稳定流动。若任取的1,2两个通流截面的面积分别为A1、A2并且在该两个截面处的液体密度和平均流速分别为ρ1、v1和ρ2、v2根据质量守恒的原则.在单位时间内流过两个截面的液体质量相等.即 若忽略液体的可压缩性.则ρ1 = ρ2 ，可得 上一页 下一页 返回 （1.12） 1.5 液压与气动技术的基木理论 3.伯努利方程 伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的表现形式。 (1)理想液体的伯努利方程 设理想液体在如图1-9所示的管道内做稳定流动。任取一段液流。作为研究对象.设a1、a2两截面中心到基准面O-O的高度分别为h1和h2,两通流截面的面积分别为A1、A2.压力分别为p1和p2;由于它是理想液体,截面上的流速可以认为是均匀分布的·故设a1、a2截面的流速分别为v1和v2。假设经过很短时间△t以后，a1段液体移动到a2位置。液体在两截面处具有压力能、动能和位能.能量之和不变.由理论推导可得理想液体伯努利方程为 上一页 下一页 返回 （1.14） （1.13） 1.5 液压与气动技术的基木理论 上述伯努利方程的物理意义是:在密封管道内做稳定流动的理想液体具有3种形式的能量，即压力能、动能和位能。在流动过程中.3种能量可以相互转化.但在任一通流截面上.3种能量之和不变。 (2)实际液体伯努利方程 实际液体在管道内流动时.由于液体存在钻性.会产生内摩擦力.消耗能量;同时.管道局部形状和尺寸的骤然变化.使液流产生扰动.也消耗能量因此.实际液体流动有能量损失。 上一页 下一页 返回 1.5 液压与气动技术的基木理论 设单位重力液体在两截面间流动的能量损失为hW.再考虑到实际液体在管道通流截面上的流速分布不均.在用平均流速代替实际流速计算动能时.会产生误差.引入动能修正因数α.则实际液体的伯努利方程为 式中 对于动能修正因数α1 , α2的值.当紊流时.取α=1;当层流时.取α=2 。 上一页 下一页 返回 （1.15） 1.5 液压与气动技术的基木理论 1.5.4 液体在实际管路系统中的流动 1.压力损失 由于液体具有钻性.在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力.所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。 压力损失有沿程损失和局部损失两种。沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离摩擦而产生的压力损失在图1-10所示圆管中沿程损失为 上一页 下一页 返回 （1.16） 1.5 液压与气动技术的基木理论 式中 λ—沿程阻力系数; l—液流管道长度; v—液体在管道中的平均流速; d—管道直径; ρ—液体密度 式(1. 16)适用于层流和紊流状态的沿程压力损失计算.只是λ取值不同。 紊流是一种很复杂的流动. λ值需按具体情况来确定。 根据Re的取值范围. λ值可用下列经验公式计算: 上一页 下一页 返回 1.5 液压与气动技术的基木理论 局部损失是由于管子截面形状突然变化、液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起的压力损失;液体流经各种阀的局部压力损失由阀的产品技术规格中查得。 式中 ξ—局部阻尼系数(由实验确定.具体数据查阅有关手册); v—液体在管道中的平均流速; ρ—液体密度。 总的压力损失等于沿程损失 和局部损失 之和.即 上一页 下一页 返回 （1.20） （1.21） 1.5 液压与气动技术的基木理论 2.液体在小孔中的流动 （1）液体在小孔中的流动 小孔分为3种：小孔的长度l与直径d的比值不大于0.5的孔为薄壁小孔；小孔的长度l与直径d的比值大于4孔为细长小孔； 小孔的长度l与直径d的比值介于0.5~4之间的孔为短孔。 薄壁小孔的流量公式为 式中Cq—流量系数.Cq= CcCv AT—收缩断面的面积; △p—小孔前后压力差。 上一页 下一页 返回 （1.22） 1.5 液压与气动技术的基木理论 (2)短孔和细长孔的流量压力特性 式中A—细长孔截面积,; C—系数; l—管道长度。 细长孔受压差和钻度变化影响较大.且易堵塞.短孔受压差影响介于细长孔和薄壁小孔之间。 (3)液体流经小孔的流量公式为 上一页 下一页 返回 （1.23） 1.5 液压与气动技术的基木理论 3.缝隙液流特性 (1)平行平板的间隙流动 平行平板的间隙流动包括压差流动和剪切流动.如图1-12、图1-13所示。 在压差作用下.液体流经相对运动平行平板缝隙的流量为压差流动和剪切流动两种流量的叠加，即 上一页