plc立体车库控制系统.docVIP

第 1 -页 南 京 工 程 学 院 毕 业 论 文 继续教育学院 08 级 工业电气自动化 专业 题 目： 基于PLC的立体车库控制系统设计 学生姓名： 袁帅 指导教师: 林尔付 2011年4月 目 录 第1章 绪论 1.1 课题的研究意义2 1.2 国内外的发展概况2 1.3 国内停车位需求量预测分析3 1.4 立体车库的分类3 1.5 车库选型3 1.6 本章小结4 第2章 自动立体车库的简介 2.1 钢架结构及钢材选择5 2.2 存取装置5 2.3 回转升降装置7 2.4升降装置7 2.5 存取车过程7 2.6 本章小结9 第3章 立体车库控制系统设计 3.1 立体车库控制系统的主要要求9 3.2 立体车库控制系统的总体设计9 3.3 控制系统的硬件构成10 3.4 升降机电路设计12 3.5 立体车库的PLC程序设计13 3.6 信号检测17 3.7 安全措施17 3.8 可靠性设计17 3.9 实验模拟18 3.10 本章小结18 结论与展望19 参考文献20 致谢 摘 要 随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。 近年来，立体车库市场迅猛发展，采用灵活的传输设备和物流线路以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键，使立体车库管理进入智能化、科学化、一体化的智能管理阶段。立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程. 当前，PLC在立体车库控制系统中的应用如火如荼。例如，以Visual Basic 6.0为开发工具，以Windows为操作平台，运用HMI(人机界面)与PLC控制技术以及变频调速技术，实现立体车库存取车的自动运行，并对车库运行状况采取实时监控。这些已经代表了目前PLC在立体车库控制系统中应用的新技术。 通过对现有各种停车设备的特点和使用条件的比较分析，并搜集整理用户在使用过程中的反馈意见，设计一套能够满足当今中国市场要求的，优质高效又比较经济的立体车库控制系统，是我一直追求的愿望。限于学识基础，本文仅就立体车库的分类及基本结构作一简单介绍，并重点尝试进行了基于PLC的立体车库控制系统的设计。 关键词:立体车库；控制系统；PLC 第1章 绪 论 1.1 课题的研究意义 随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。 近些年，立体车库市场有迅猛发展的态势，采用灵活的传输设备和物流线路以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键，立体车库应具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人员数量少，便于防盗等特点，使立体车库管理进入智能化、科学化，一体化的智能管理阶段。 1.2 国内外的发展概况 一、国外的发展概况 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。1960年以后，立体车库逐年增多，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种。管理体制、技术标准等方面日趋完善，日本在役的停车设备最多。目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300多万个。 韩国机械式停车设备行业是仿效日本起家的，发展历程比较平稳。20世纪70年代为起步阶段，80年代为引进阶段，90年代为使用阶段。制造企业有近百家，由于受到政府的重视，年增率速度达到30%, 2000年后为发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大得到迅猛发展。 由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不是很突出，停车设备应用不是很多。产品形式多数为巷道堆垛式，多层升降横移式