微机控制技术5-9章.ppt

图7.9 ADAM-3014结构图 7.3 工业控制软件 7.3.1 概述 7.3.2 组态控制技术 7.3.3 商品化的工业控制软件 (1)工业控制软件的类型 (2)组态王软件 图7.10 组态王工程管理器 图7.11 组态王工程浏览器 图7.12 第8章 微机控制系统抗干扰技术 8.1 干扰的来源和分类 8.1.1 干扰的来源 (1)电源噪声 (2)接地不良而引起的干扰 (3)感应干扰 (4)其他干扰 8.1.2 干扰的分类 图8.1 常态干扰示意图 1)常态干扰 2)共模干扰 图8.2 共模干扰 8.2 抗干扰的基本原则 (1)消除干扰源 (2)远离干扰源 (3)防止干扰的窜入 (4)硬件、软件相结合抗干扰 8.3 硬件抗干扰技术 8.3.1 电源系统的抗干扰措施 (1)交流电源系统的抗干扰措施 1)选用供电比较稳定的进线电源 2)电源变压器的屏蔽 3)交流稳压器 4)低通滤波器 5)利用不间断电源消除恶性干扰 (2)直流电源系统的抗干扰措施 1)采用直流开关电源 2)DC—DC变换器 3)采用分散独立的功能块供电 式中, Td称为微分时间。加入的微分环节，其输出为 6.2 PID算法的数字实现 6.2.1 PID算法的数字化 (6.3) 当采样周期T比较小时，可用数值计算的方法对积分项和微分项进