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微机控制技术 出版社 理工分社 项目1 微型计算机控制系统的 认识 学习 目 标 ： １ ）理解微机控制系统的基本概念、控制过程； ２ ）掌握微机控制系统的硬件、软件组成 ； ３ ）掌握不同的微机控制系统的工作特点 、 控制功能和系统结构； ４ ）了解微机控制系统的发展趋势。 * 能力 目 标 ： １ ） 能够对实际微机控制系统进行归纳总结 ； ２ ） 能够正确地画出 微机控制系统框图 ， 并正确标示 。 * 任务 １ 　 微型计算机控制系统的概念 任务要求 ： １ ） 理解开环控制系统 、 闭环控制系统的基本概念及区别 ； ２ ） 掌握微机控制系统的硬件 、 软件组成及控制过程 。 １． 微机控制系统的概念 自动控制系统是由控制器和控制对象两大部分组成 。 图 １．１ 给出 了 按偏差进行控制的闭环控制系统框图 。 * 图 １．１ 　 闭环控制系统框图 * 图 １．２ 　 开环控制系统框图 * 图 １．３ 　 计算机控制系统基本框图 * １ ） 发出 控制初始指令 。 ２ ） 数据采集 ： 对被控参数的瞬时值进行检测并发送给微机 。 ３ ） 控制 ： 对采集到的表征被控参数的状态量进行分析 ，