汽车电子助力转向系统.PPTVIP

转向 减速机构 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件 滚珠 齿条轴 滚珠式减速齿轮 滚珠式减速齿轮机构 转子 导引部件 导引部件 滚珠式减速齿轮固定于转子上 转向 转角传感器 (分相器型) 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动 转角传感器 凸台 转子 齿条轴 t t 输出信号 (V) 信号A 信号B 转向 EPS运作 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系 转向助力输出电流 车速 转向力矩 高 低 转向 EPS运作 EPS控制包括如下功能 项目 功能 基本控制 根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转 惯性补偿控制 当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果 转向复位控制 当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制 衰减控制 当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆 变压器增压控制 对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小以27~34伏的电压对输出助力进行可变控制 系统过热保护控制 根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输出电流进行限制，以防止马达过热 转向 故障诊断 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制; 打开助力转向警告灯，启动安全模式 DTC码 项目 P/S (警告灯) C1511 / 11 扭矩传感器故障 点亮 C1512 / 11 C1513 / 11 C1515 / 15 扭矩传感器零位调整未进行 点亮 C1516 / 16 扭矩传感器零位调整未完成 点亮 C1521 / 25 马达故障 点亮 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1525 / 17 转角传感器输出初始化未进行 点亮 C1526 / 18 转角传感器输出初始化未完成 点亮 C1528 / 12 马达转角传感器故障 点亮 转向 故障诊断 DTC码 项目 P/S (警告灯) C1531 / 25 ECU故障 点亮打开 C1532 / 25 C1533 / 25 C1534 / 25 C1541 / 13 车速信号故障 点亮 C1551 / 25 点火开关电源电压故障 点亮 C1552 / 22 PIG电源电压故障 点亮 C1554 / 23 电源供应继电器失效 点亮 C1555 / 25 马达继电器失效 点亮 C1567 / 44 EPS与VGRS无法通讯 点亮 C1581 / 26 Assist map number un-writing 点亮 U0073 / 49 控制模块通讯总线关闭 点亮 U0104 / 45 无法与续航控制模块进行通讯 ? U0105 / 41 无法与喷油控制模块进行通讯 ? 转向 故障诊断 DTC码 项目 P/S (警告灯) U0121 / 42 无法与ABS控制模块进行通讯 打开 U0122 / 42 无法与车辆动态控制系统进行通讯 ? U0130 / 44 无法与转向助力控制模块进行通讯 ? 转向 安全模式 DTC码 项目 动作 C1511 / 11 扭矩传感器故障 禁止转向助力控制 C1512 / 11 C1513 / 11 C1516 / 16 扭矩传感器零位调整未完成 禁止转向助力控制 C1521 / 25 马达故障 禁止转向助力控制 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1526 / 18 转角传感器输出初始化未完成 禁止转向助力控制 C1528 / 12 马达转角传感器故障 禁止转向助力控制 转向 安全模式 DTC码 项目 动作 C1531 / 25 EPS ECU故障 禁止转向助力控制 C1532 / 25 C1533 / 25 保护功能，继续提供转向助力控制 C1534 / 25 转向助力大小为对应62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小 C1541 / 13 车速信号故障 转向助力大小为对应62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小 C1554 / 23 电源电压供应继电器失效 禁止转向助力控制 C1555 / 25 马达继电器失效 禁止转向助力控制 ? 马达过热 限制对马达输出的电流直至温度下降到规定范围 维修要点 (转向) 初始化及设定 在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定 方向盘 转向管柱总成 转向齿轮机构总成 EPS ECU 点击! 拆卸、安装及替换 替换新部件 使用IT-II 使用SST 注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，不可以进行上面的操作 点击！ 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 选择 Chassis ? EPS ? Utility ? 扭