转子动力学基础.PPTVIP

* * 三个圆盘的动量矩： 的方向沿轴线的切线方向。若转子以角速度 绕z轴转动，则动量矩的变化率： * * 动量矩定理： 圆盘在轴上的反力矩： 圆盘的回转力矩： * * 回转效应：由于高速旋转圆盘的偏摆运动而使临界转速变化的现象（见图1－15）。 §1.3.1 单盘偏置转子运动微分方程 假设：无阻尼、无偏心 不计轴质量 如图1－15，圆盘的轴线在空间 画出的轨迹是个锥面。 为分析方便，建立如下坐标系： (图1－16、图1－17） 1）定坐标系：oxyz 2）随 点平移坐标系： 3）固联于 动坐标系： * * 其中： 是轴挠度曲线的切线 、 为两正交直径 * * 薄盘运动可以用xoz、yoz平面投影x(t)、y(t)表示。 采用第二种欧拉角定义有 故可以用x(t)、y(t)、φ(t)、α(t)、β(t)确定圆盘空间位置，描述运动状态。 如图1－18， 点的挠度x和转角α为 解出盘对轴的作用力Fx和力矩Mx为： * * 式中： 式中α和Mx的转向如图1－18所示。 在yoz平面也有类似公式； 为了使力矩矢量都沿坐标轴正方向， My与 Mx的转向规定相反 于是有 根据质心运动定理： 代入力关系式得 点横向运动微分方程为： * * 化成标准形式： 式中： 由动量矩定理可建立圆盘绕 点转动的运动微分方程。 由于α、β都是小量，故有： 根据图1－17，三个轴的角速度为： 显然， 、 、 为圆盘的三个中心主 惯性轴。 令圆盘对 轴转动惯量为Ip，对 、 轴转动惯量为Id 则有： * * 对 轴的角速度就是自转角速度，即： 故对三个轴的动量矩为： 分别向 、 、 轴投影得： 根据对质心的动量矩定理，对圆盘有 由于 是质心，所以重力对 、 的矩为零。 假设作用圆盘上的所有外力对 的矩为零，则由上式得： ω＝常数 * * 在此条件下，可得盘的偏摆运动微分方程： 与方程 联立求解 §1.3.2 单盘转子涡动分析 设联立方程的解为： 代入联立方程，得到A、B、C、D的一次齐次方程组，根据非零解的条件，方程系数行列式的值应等于零，由此得到关于自然频率Ω的高次方程，将解得的Ω代回联立方程， * * 可得相应的一组A、B、C、D之间的比值。 转子运动稳定时，动挠度曲线在动坐标系中是不变的；只是绕着oz轴进动，进动角Ψ(t)一般从ox轴量起。 令总的动挠度为r，挠曲角为θ，由图1－19几何关系得 显然，r、θ＝常数，且 ＝常数 将以上关系式代入联立方程得 * * 由此可见：弹性轴发生弯曲不仅有离心力( )，还有回 转力矩 的影响；回转力矩改变了轴的弯曲刚 度。 上式是关于r、θ的齐次方程，由非零解条件得： 展开后得： 即 上式可求得Ω得四个根，且随ω而变，令： 为同步正进动，则方程为 * * 存在一个正根（负根舍去）： 讨论：1）令 频率方程为： 解得： 式中： 为弹性轴 点的横向刚度 此时得到的频率数值上等于转子不旋转时的横向固有频率，即不计回转效应时转子临界转速。 频率为： 2）令 为同步反涡动，频率方程为 * * 有两个正根(仍然假设为薄盘，即Ip=2Id)为 3）如果出现IpId的情况(如地面串联式离心压气机)，可能使 得 在正同步涡动情况下为负值，此时陀螺力 矩将降低临界转速。 例：已知：轴长l=57cm，直径d=1.5cm，轴材料弹性模量 ，圆盘厚度h=2cm，直径D=16cm,材料密度 ，a=l/