运动力学基础.PPTVIP

郑秀媛的中国人体惯性参数模型标准。 环节的转动惯量（I）等于环节中质点的质量（m）乘以质点到转轴的垂直距离（r）的平方。即I=mr2，单位为千克·米平方（kg·m2）。 LOREM IPSUM DOLOR 人体转动惯量会随不同的位置的转轴和身体姿势的改变而发生相应的改变。 例如跳水动作过程中人体伸展、两折、三折时的转动惯量会随着转动半径的减小而依次减小。 LOREM IPSUM DOLOR 2. 转动定律 当物体受到合外力矩（?M）的作用而发生转动时，则转动体的转动惯量（I）乘以角加速度（α）的乘积等于作用于转动体的合外力矩，即?M=I·α。 刚体转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比， 与刚体的转动惯量成反比. LOREM IPSUM DOLOR （二）动量矩定理 假定转动惯量为I的刚体在外力矩M的作用下，经过了时间Δt，转动角速度从ω1变成了ω2，则这个过程中角速度变化量为ω2-ω1，角加速度α=（ω2-ω1）/Δt，代入转动定律公式中得到：M=I·α=I（ω2-ω1）/Δt，推导得出M·Δt= Iω2-Iω1。此式中的M·Δt是冲量矩，单位N·m·s；I·ω是动量矩（H），单位kg·m2/s。 作用在刚体上的冲量矩等于动量矩的变化。 三、转动定律的应用 1. 增大肌对关节的拉力矩 通过增加肌收缩力和肌力臂，能增加角速度和角加速度。 粗壮的大腿肌具有较大的力量和力臂 能产生较大的角速度和角加速度 2. 减小转动惯量 由?M=I·α可以看出，当肌力矩一定时，减小环节对轴的转动惯量，可以达到增大转动角速度或角加速度的目的。 短跑时需折叠大、小腿， 以减小下肢对髋关节转动轴的转动惯量，以便快速向前摆腿。 LOREM IPSUM DOLOR 自由体操腾空 第五节 骨与关节生物力学 LOREM IPSUM DOLOR 一、骨的概述 （一）骨的组成和分类 颅骨29块 躯干骨51块 四肢骨126块 LOREM IPSUM DOLOR 2. 骨的分类 按照形态特点可分为： 长骨、短骨、扁骨和不规则骨 LOREM IPSUM DOLOR （二）骨的结构 骨的器官水平结构 以长骨为例，骨的构造包括 骨质、骨膜、骨髓三部分。 LOREM IPSUM DOLOR 2. 骨的微细结构 长骨骨皮质的主要结构单位 哈佛系统又称为骨单位 LOREM IPSUM 3. 骨的血管、淋巴管和神经 4. 骨组织 由细胞和细胞间质组成 骨组织细胞包括： 骨细胞 成骨细胞 骨原细胞 破骨细胞 骨基质分为 有机质 无机质 LOREM IPSUM DOLOR （一）骨受载荷形式 二、骨的生物力学特征 LOREM IPSUM DOLOR （一）外力 重力 是地球对人体或物体的引力，是一种非接触力。 摩擦力 是两相互接触的物体做相对运动（线运动或滚动）或有相对运动趋势时产生的力。 支撑反作用力 人体重力作用于支撑面上，支撑面又反作用于人体。 流体作用力 人体在空气和水中运动时，必然与流体发生接触并相互作用，流体对人体的作用即为流体作用力。 器械的阻力 LOREM IPSUM DOLOR （二）内力 1. 肌拉力 骨骼肌借助肌腱附着于骨，产生对骨的拉力维持人体姿势，引起人体内各部分、各环节的相对运动，是人体内力中最重要的主动力。 LOREM IPSUM DOLOR 肌拉力线 喙肱肌拉力线 位于肩关节冠状轴前方、 矢状轴内侧， 使肩关节内收和屈。 肱肌位于肘关节中心 运动轴的冠状轴前方， 能使肘关节屈。 LOREM IPSUM 2. 组织弹力 当机体拉伸、压缩、扭转时会发生形变，弹力是机体形变做功的能力。 希尔三元素模型:①可收缩成分：相当于骨骼肌中肌纤维成分;②串联弹性元：主要是位于骨骼肌两端的肌腱；③并联弹性元：包裹在整个骨骼肌表面和肌束、肌纤维表面的结缔组织。 3. 其他内力 人体内各组织器官具有不同的形态、结构和生物力学特性。人体由于各种运动过程引起这些组织器官发生形态、位置改变时，可以产生摩擦力、流体阻力等。 如血流阻力 （三）力的合成与分解 1. 合力与分力 一个力如果它产生的效果与几个力共同作用的效果相同，则这个力就叫那几个力的合力，而那几个力就叫这个力的分力。 力的平行四边形定则 LOREM IPSUM DOLOR LOREM IPSUM DOLOR 2. 力的合成 求几个已知力的合力，叫力的合成。 3.力的分解 力的分解是力的合成的逆运算。