微型计算机控制技术试卷解答A.docVIP

PAGE / NUMPAGES 专业班级： 姓名： 学号： 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密………………………………封………………………………线………………………… 专业班级： 姓名： 学号： 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密………………………………封………………………………线………………………… 得分 本题 25 分）一、填空每题1分） 1.按照微机的应用方式，计算机控制系统可分为：______________、________________ _______________和___________________。 2．常用的AD转换方法有、、。 3. 常用的AD转换的启动信号有和方式。 4. 8051单片机IO接口编码方式为，INTEL8088的IO编码方式为。 5. 最少拍有波纹系统的性能指标要求包括、、。 6.程序设计通常采用和设计法 7.10位AD转换器的最低分辨率为:,当基准电压为36v时，最小转换电压为v。 8. 采样保持器有和两种工作状态，对A1,A2两个放大器的要求 。 9. IO通道的干扰类型包括： 和。 10. 大林算法的设计原则是。 11. 最少拍无波纹系统的设计要求，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证 。 得分 本题5 分）二、简述计算机控制系统的组成，并画出方框图. 得分 本题 10 分）三、有4位AD转换器，满刻度为5V，现在输入4.15V模拟电压，请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程 得分 本题10 分）四、用一阶后向差分法求某控制器的传递函数的差分方程.T=1s. 得分 本题 10 分）五、广义对象的传递函数为： 1，请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤，2. 写出根据性的闭环传递函数φZ）和φe(Z. 得分 本题10 分）六、常用数字滤波算法有哪几种？简述优 得分 本题10 分）七、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题： 1. 简述积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理。 2. PID数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的步骤。 3. 采样周期的选择应综合考虑哪几个因素？ 得分 本题10 分）八、请说明下图中IO通道的类型，并说明其工作过程。 P1.0 P1.0 得分 本题 10 分）九、请结合课程的学习，谈一谈如何利用微机控制系统实现某一加热炉的温度控制。 一填空 1操作指导控制系统 直接数字控制系统，监督计算机控制系统，分级计算机控制系统 2.计数法、双积分法，逐次逼近法 3．脉冲方式；电平方式 4. 统一编址；独立编址 5．准确性、快速性、稳定性 6. 模块法、结构法 7.1/1024；35.16 8.采样；保持；A2输入阻抗大，A1输出阻抗低 9.串模干扰；共模干扰 10．以大林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。 11.控制器包含广义被控对象所有零点。 二．计算机控制系统有哪些部分组成，并画出方框图。 答：计算机控制系统的硬件组成主要是由控制对象或生产过程）、执行器、测量变送环节、输入输出通道和数字调节器等组成。软件组成主要是由系统软件和控制软件。 三．有4位AD转换器，满刻度为5V，现在输入4.15V模拟电压，请说明逐次逼近转换原理。并分析采用逐次逼近法逼近的转换过程。 解： 先通过置数逻辑电路将SAR中最高位置1，其余全0，井DA转换成模拟电压U0与输入模拟电压Ui在电压比较器下进行比较，若Ui≥U0,则保留最高位1，否则清除最高位为0；其次置次高位为1，延续上述过程，直至确定最低位的状态。 量化单位为q=5v/24=0.3125V 本题目中图表转换如下： 步骤 SAR U0 Ui,U0大小 该位去留 8 4 2 1 1 1 0 0 0 2.5 保留 2 1 1 0 0 3.75 保留 3 1 1 1 0 4.375 去 4 1 1 0 1 4.0625 保留 结果 1 1 0 1 偏差4.15-4.0625=0.0875 图略。 四． 五．答案：步骤如下： 根据被控对象的传递函数确定广义传递函数D(Z 根据性能指标和约束条件确定