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概率论与数理统计基本知识点
概率的基本概念
概率的定义:
在事件上的一个集合函数P,如果它满足如下三个条件:
非负性
正规性
可列可加性 若事件两两互斥
则称P为概率。
几何概型的定义:
若随机试验的样本空间对应一个度量有限的几何区域S,每一基本事件与S内的点一一对应,则任一随机事件A对应S中的某一子区域D。(若事件A的概率只与A对应的区域D的度量成正比,而与D的形状及D在S中的位置无关。)==(每点等可能性)则称为几何概型。
条件概率与乘法公式:
设A,B是试验E的两个随机事件,且,则称为事件B发生的条件下,事件A发生的条件概率。(其中是AB同时发生的概率)
乘法公式:
全概率公式与贝叶斯公式:
(全概率公式)定理:设是样本空间Ω的一个划分,,B是任一事件,则有。
(贝叶斯公式)定理:设是样本空间Ω的一个划分,,B是任一事件,则。
事件的独立性:
两事件的独立性:(定义)设A、B是任意二事件,若P(AB)= P(A)P(B),则称事件A、B是相互独立的。(直观解释)A、B为试验E的二事件,若A、 B的发生互不影响。
随机变量和分布函数:
基本概念:
随机变量的定义:随机变量X是定义于样本空间上的单值实函数。
随机变量 = 变量(函数) + 随机(概率)
分布函数的定义:设是一随机变量,是任意实数,称函数为随机变量X的分布函数。
分布函数的性质:
是个单调不减函数。
:
是右连续的。
离散型随机变量:
离散型随机变量的定义:若随机变量 X的取值为有限个或可数个,则称X为离散型随机变量。
设为离散型随机变量X的所有可能取值,记称为离散型随机变量X的分布列(或概率分布)。
几种常见的分布:
(0-1)分布(伯努力分布、两点分布):随机变量 X 的所有可能取值为0,1。
二项分布:在n重伯努利试验中,若设X为n次试验中事件A出现的次数,设,则X是一个离散型随机变量,其分布律为:我们称这样的随机变量X服从参数为n,p的二项分布,记为。
泊松分布:设随机变量X的所有可能取值为0,1,2...且其中是常数,则称X服从参数为λ的泊松分布,记为。
连续型随机变量:
连续型随机变量的定义:若X是随机变量,其分布函数为F(x),如果存在非负函数,使得对于任意实数x,有则称X是连续型随机变量,而称为X的密度函数。
密度函数具有如下的结论:
分布函数与密度函数是求导与求积分的关系:
常用的连续型分布:
均匀分布:若随机变量X的密度函数为,则称X 服从区间[a,b]上的均匀分布,记为。
X的分布函数为:
指数分布:若随机变量X的密度函数为其中x0, 则称X服从参数为的指数分布,记为。
分布函数为
正态分布:
正态分布的定义,其中是常数,则称X服从参数为的正态分布(或高斯分布),记为。
分布函数为:
性质:
p(x)是关于直线x=μ对称的,在x=μ处取得极大值。
σ决定图形的形状:固定μ;σ的值越大,p(x)的图形就越平坦;σ的值越小,p(x)的图形就越陡峭。
μ决定图形的位置:固定σ;μ的值增大,p(x)的图形就向右移动;μ的值减小,p(x)的图形就向左移动。
标准正态分布:
当μ=0,,σ=1时。记为,相应的密度函数以及分布函数分别记为。
定理:设,则
正态分布原则:
随机变量函数的分布:
离散型随机变量函数的分布:
x
X1
X2
...
X3
p
P1
P2
...
P3
设X的分布列为:
Y=g(X)为X的函数,则Y的分布列为:
Y
g(X1)
g(X2)
...
g(X3)
p
P1
P2
...
P3
连续型随机变量函数的分布:
设X是连续型随机变量,密度函数为是X的连续函数,则Y也是一个连续型随机变量。计算它的密度函数的步骤如下:
先求Y的取值范围
再利用定义求Y的分布函数,
最后再通过求导得出Y的密度函数。
随机变量的数字特征:
期望的定义:
离散型随机变量的数学期望:设X为离散型随机变量,其分布律为若记则称为随机变量X的数学期望或均值。
几种常见离散型随机变量的数学期望:
(0-1)分布:设随机变量X服从,则
二项分布:设随机变量X服从二项分布,,则。
泊松分布:设随机变量X服从泊松分布,则
连续型随机变量的数学期望:设X为具有密度函数p(x)的连续型随机变量,若(存在),记则称为随机变量X的数学期望
几种常见连续型随机变量的数学期望:
均匀分布:设随机变量X服从均匀分布,由定义可知
正态分布:设随机变量,由定义可知。
指数分布:设随机变量,由定义可知。
期望的性质与计算:
随机变量函数的数学期望:
定理1:设X为连续型随机变量,密度函数为,对随机变量X的函数,则。
定理2:设(X, Y)为连续型随机向量,密度函数为。对随机向量的函数,则有。
定理的用处:避免了先求随机变量函数的分布,再利用期望的定义求随机变量函数的期望。
期望的
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