零点极点分析.PPT

例如：高阶系统（极零点靠近虚轴） 无损电路，即 很小 有非常靠近虚轴的零极点 §5.5 全通网络和最小相移网络 §5.5全通网络和最小相移网络 系统位于极点左半平面，零点位于右半平面，且零点极点对于 轴互为镜象对称则，这种系统函数成为全通函数，此系统成为全通系统，或全通网络。 全通，即幅频特性为常数 相移肯定不是零 全通网络的零极点分布 从对称零点极点之和为180度 逐渐减少最后为-360度 例： 一些对称性强的网络可能是全通网络 最小相移网络 零点位于右半平面，矢量夹角的绝对值较大 零点为于左半平面，矢量夹角的绝对值较小 定义：零点仅位于左半平面或虚轴上的网络函数称为“最小相移网络” 非最小相移网络可以看成最小相移网络和全通网络的极联 相互抵消 乘 §5.6 系统稳定性 一个稳定系统对于有界激励信号产生有界的响应函数 稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励情况无关 系统冲激响应和系统函数能表征系统的稳定性 稳态响应 有关的 幅度该变 相位偏移 若 换成 变量 系统频率 特性 幅频特性 相位特性 用几何法求系统频率特性 例：已知 试求当 时的幅频和相位 §5.3 一阶系统和二阶非谐振系统的S平面分析 已知该系统的H(s)的极零点在S平面的分布，确定该系统的幅频特性和相频特性的渐近线 （1）一阶系统 一零点，一在实轴的极点 一在原点的零点，一在实轴的极点 只有无穷远处的零点一在实轴的极点 例：求一高阶系统的频率特性 + U1 — + U2 — C R M N -1/RC 例： 求一阶低通滤波器的频率特性 R C + U1 _ + U2 _ M 没有零点 幅频特性 相位特性 （2） 二阶非谐振系统的S平面分析 只考虑单极 点使系统逞 低通特性 只考虑一极点 和一零点使系 统逞高通特性 中间状态是个常数 低通 高通 总体是个带通 例： 高通 低通 较小时 起作用 逐渐增加 高通 较大时 起主要作用 低通特性 逐渐增加 带通 例：若已知H(s)零极点分布如图(a)--(h)试粗略给出它们的 §5.4 二阶谐振系统的S域分析 谐振频率 衰减阻尼因子 频率变化影响 高品质因素 （一）谐振频率 衰减因素 谐振频率 (二)阻尼衰减因子 的影响 若 不变，则共轭极点总是落在以原点为圆心，以 为半径的左半圆弧上 等幅震荡 衰减震荡 临界 不起振 实数 根本不起振 （三）频率变化影响 当频率变化时 在S平面沿着虚轴移动，将 代入Z(s)， 则为系统频率特性，幅度、相位均沿 变化。 讨论 的前提下， 不变 而 变化的情况 斜边乘高 直 角边之积 显著增长，而 增长缓慢些 (四)高品质因素的影响 品质因素定义为 包括了 两方面的影响 高，若谐振频率一定，则 小，损耗小，容易震荡，频率特性尖锐 低，则相反 例如：当 时的情况 当 在 附近时 边带 带宽 高 带窄 你们好 第五章 S域分析、极点与零点 决定系统的时域响应 决定系统频率响应 决定系统稳定性 系统函数的定义 系统零状态下，响应的拉氏变换与激励拉氏变换之比叫作系统函数，记作H(s). 可以是电压传输比、电流传输比、转移阻抗、转移导纳、策动点阻抗或导纳 系统函数的极零点分布 §5.1 由系统函数的极零点分布决定  时域特性（1）时域特性——h(t) 反变换 第 i个极点决定 总特性 Ki与零点分布有关 （2） 几种典型的极点分布——(a)一阶极点在原点 （2） 几种典型的极点分布——(b)一阶极点在负实轴 （2） 几种典型的极点分布——(c)一阶极点在正实轴 （2） 几种典型的极点分布——(d)一阶共轭极点在虚轴上 （2） 几种典型的极点分布——(e)共轭极点在虚轴上，原点有一零点 （2） 几种典型的极点分布——(f)共轭极点在左半平面 （2） 几种典型的极点分布——(g)共轭极点在右半平面 （3） 有二重极点分布——(a)在原点有二重极点 （3） 有二重极点分布——(b)在负实轴上有二重极点 （3） 有二重极点