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* * 对于一个确定的霍尔元件,可以方便地获得α、β和R0的值,因此只要使负载电阻RL满足上式,就可在输出回路实现对温度误差的补偿了。虽然RL通常是放大器的输入电阻或表头内阻,其值是一定的,但可通过串、并联电阻来调整RL的值。 * * (三)采用热敏元件 对于由温度系数较大的半导体材料(如锑化铟)制成的霍尔元件,常采用右图所示的温度补偿电路,图中Rt是热敏元件(热电阻或热敏电阻)。 * * 图(a)是在输入回路进行温度补偿电路,当温度变化时,用Rt的变化来抵消霍尔元件的乘积灵敏度KH和输入电阻Ri变化对霍尔输出电势UH的影响。 * * 图(b)则是在输出回路进行温度补偿的电路,当温度变化时,用Rt的变化来抵消霍尔电势UH和输出电阻R0变化对负载电阻RL上的电压UL的影响。 在安装测量电路时,应使热敏元件和霍尔元件的温度一致。 * * 不等位电势是霍尔元件在加控制电流而不加外磁场时,而出现的霍尔电势称为零位误差。 在分析不等位电势时,可将霍尔元件等效为一个电桥,如右图所示。控制电极A、B和霍尔电极C、D可看作电桥的电阻连接点。它们之间分布电阻R1、R2、R3、R4构成四个桥臂,控制电压可视为电桥的工作电压。 三、不等位电势的补偿 * * 理想情况下,不等位电势UM=0,对应于电桥的平衡状态,此时R1=R2=R3=R4。 如果霍尔元件的UM≠0,则电桥就处于不平衡状态,此时R1、R2、R3、R4的阻值有差异,UM就是电桥的不平衡输出电压。 只要能使电桥达到平衡的方法都可作为不等位电势的补偿方法。 * * (一)基本补偿电路 霍尔元件的不等位电势补偿电路有多种形式,图9-7为两种常见电路,其中RW是调节电阻。 基本补偿电路没有考虑温度变化的影响。当温度发生变化,需要重新进行平衡调节。 * * (二)具有温度补偿的补偿电路 右图是一种常见的具有温度补偿的不等位电势补偿电路。该补偿电路本身也接成桥式电路,其工作电压有霍尔元件的控制电压提供;其中一个为热敏电阻Rt,并且于霍尔元件的等效电阻的温度特性相同。 * * 在该电桥的负载电阻RP2上取出电桥的部分输出电压(称为补偿电压),与霍尔元件的输出电压反向串联。在磁感应强度B为零时,调节RP1和RP2,使补偿电压抵消霍尔元件此时输出的不等位电势,从而使B=0时的总输出电压为零。 * * 优点:采用桥式补偿电路,可以在霍尔元件的整个温度范围内对不等位电势进行良好的补偿,并且对不等位电势的恒定部分和变化部分的补偿可独立地进行调节。所以,可达到相当高的补偿精度。 * * 第四节 霍尔式传感器举例 一、将被测量转换为磁感应强度B 保持霍尔元件的控制电流I恒定不变,就可测量磁感应强度B,以及位移、角度等可直接转换为B的物理量,进一步还可以测量先转换成位移或角度、然后间接转换为B的物理量,如振动、压力、速度、加速度、转速等等。 下面以霍尔式压力传感器为例进行说明。 * * 图9-9 霍尔压力传感器结构原理图 霍尔元件 磁钢 压力P 波登管 N S S N 霍尔式压力传感器 * * 霍尔式压力传感器由两部分组成:一部分是弹性敏感元件的波登管用以感受压力P,并将P转换为弹性元件的位移量x,即x=KPP,其中系数KP为常数。 另一部分是霍尔元件和磁系统,磁系统形成一个均匀梯度磁场,如右图所示,在其工作范围内,B=KBx,其中斜率KB为常数;霍尔元件固定在弹性元件上,因此霍尔元件在均匀梯度磁场中的位移也是x。 这样,霍尔电势UH与被测压力P之间的关系就可表示为UH=KHIB=KHIKBKPP=KP 式中 KHIKBKP=K—霍尔式压力传感器的输出灵敏度。 * * 2检测铁磁物体 在霍尔线性电路背面偏置一个永磁体,如图所示。图(a)表示检测铁磁物体的缺口,图(b)表示检测齿轮的齿。它们的电路接法见图。用这种方法可以检测齿轮的转速。 ? 用霍尔线性电路检测铁磁物体 用霍尔线性电路检测齿口的线路 你们好 * * 第六章 霍尔传感器 本章主要讲述内容: 1、霍尔传感器的工作原理 2、霍尔元件的基本结构和主要技术指标 3、霍尔元件的测量电路 4、霍尔传感器举例 * * 概述: 霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器,得到广泛的应用。可以检测磁场及其变化,可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。 特点: 霍尔器件具有许多优点,它们的结构牢固,体积小,重量轻,寿命长,安装方便,功耗小,频率高,耐震动,不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。 第一节 霍尔元件的基本工作原理
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