基于STM32的自动浇花器设计.docVIP

PAGE PAGE 4 信电学院 电子信息工程专业CDIO三级项目 项目设计说明书 （2016/2017学年第二学期） 项目名称 ： 基于STM32的自动浇花器设计 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计成绩 ： 2017年7月13日 1、项目设计目的 以stm32单片机为核心，利用雨滴传感器及外围电路，完成花草周围湿度情况监测。要求通过雨滴传感器反馈的数据通过单片机处理进行实时控制。实现当湿度过低时，单片机自动控制外围电路水泵进行浇水，湿度高时停止浇水。然后将每一时刻的湿度情况通过串口显示在PC上。 2、项目设计正文 2.1设计要求 1、绘制电路原理图以及PCB图。 2、搭建实际硬件电路，实现功能。 3、确定元器件参数。 2.2电路设计 2.2.1 STM32单片机介绍 STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：STM32F103―增强型‖系列和STM32F101―基本型‖系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。 单片机最小单元模块图，如2-1所示： 图2-1：单片机最小模块图 2.1.2 系统晶振电路设计 将STM32单片机上PD0和PD1连接到外部晶振电路上，系统选取的外部晶振为8MHz，外部晶振电路如图2-2所示： 图2-2 外部晶振电路 2.1.3 系统复位电路设计 将单片机的NRST引脚连接复位电路，复位电路如图2-3所示： 图2-3 复位电路 2.2.4 雨滴传感器模块 模块功能介绍：模块采用5V9V12V供电 静态电流为5-12mA ，继电器负载能力为250V 10A（AC）~ 30V 10A（DC），接上电源，电源指示灯亮，感应板上没有水滴时，继电器不动作，开关指示灯灭 ，滴上一滴水，继电器吸合，启动相关设备，开关指示灯亮，擦掉上面的水滴，又恢复到原始状态。 模块供电:5V9V12V 静态电流：5-12mA 继电器负载能力:250V 10A（AC） 30V 10A（DC） D0:是通过 LM393 芯片输出的TTL开关信号。 A0:传感器的模拟信号输出，可接到单片机上利用AD读取该值。 电位器：可以根据实际的应用需要改变阈值，配电位器调节灵敏度，控制在不同水份时，控制继电器的开启。 继电器开关输出说明：继电器线圈没有电压时，继电器没有吸合，公共端与常闭端接通，当有电压时，继电器吸合，公共端与常开端接通。 继电器接常开端电路接法：当继电器没有吸合时，公共端与常闭端接通，相当于开关断开，控制设备没电不工作。当继电器吸合时，公共端与常开端接通，相当于开关接通，设备有电工作。 继电器接常闭端电路接法：当继电器没有吸合时，公共端与常闭端接通，相当于开关闭合，电路接通，控制设备将有电工作。当继电器吸合时相当于开关断开，电路没电不工作。 功能介绍：接上5V 电源，电源指示灯亮，感应板上没有水滴时，DO 输出为高电平， 开关指示灯灭 ，滴上一滴水，DO 输出为低电平，开关指示灯亮，刷掉上面的水滴，又恢复到，输出高电平状态。。。。AO 模拟输出，可以连接单片机的AD 口检测滴在上面的雨量大小。 DO TTL 数字输出也可以连接单片机检测是否有雨 雨滴传感器单元模块图，如2-4所示： 图2-4二：雨滴传感器单元模块图 2.2.5稳压电源电路 直流稳压电源是常用的电子设备，它能保证在电网电压波动或负载发生变化时，输出稳定的电压。MC7805芯片，三端固定式集成稳压器将不稳定的直流电压转换成稳定的直流电压，REG1117-3.3芯片与电容进行滤波处理，使电路输出稳定的直流电压。 稳压电源电路模块图，如图2-5所示： 图2-5：稳压电源电路模块图 2.2.6系统下载器设计 系统的下载器电路，如图2-6所示： 图2-6：下载器电路 2.2.7系统电路原理图 1.系统电路原理图，如图五所示。 图2-7：数字电压表实际原理图 2.数字电压表实际电路PCB图，如图2-8所示。 图2-9：数字电压表实际PCB图 2.3程序设计 2.3.1 STM32内部ADC控制原理 STM32内部12位ADC是一种逐次逼近型模拟数