加工中心自动换刀装置的典型故障排除.pdfVIP

维护与修理 §si技泰|；I散j||? 文章编号：1671—0711(2013)04—0040—02 ／jn-r-中心自动换刀装置的典型故障排除 吕 宁，肖 恂 (山西平阳重工机械有限责任公司，山西侯马043003) 摘要：加工中心自动换刀装置的故障有多种，阐述了几个典型故障的维修思路及维修过程。 关键词：加工中心；自动换刀；机械手臂 中图分类号：THl7文献标识码：B 目前在加工中心的自动换刀装置中普遍采用的是机械 (1)故障现象。VMCl000；／／11工中心在自动换刀过程中，频 手刀具交换方式。机械手换刀方式灵活性强且工作效率高， 繁出现换刀终止现象。主要表现为机床主轴定向完成后，机 但因其结构复杂、运动频繁，所以故障率较高。下面就遇 械手不继续执行拔刀动作。在检查过程中发现，该故障发生 到的几个典型故障维修过程加以叙述。 后，机床无任何报警，除机械手不能正常动作外，机床各部 1．故障一 分都工作正常。用手动换刀后机床也能进行正常工作。 (1)故障现象。HX630]JII工中心在执行自动换刀指令时，(2)故障原因。根据故障现象分析，怀疑是主轴定位完 突然不动作，并出现报警，其内容为“换刀系统的位置检 成信号未送到控制系统，致使自动换刀无法继续进行。 测状态异常”。 根据机床相关电气图的指引，在其中一相关插头的两 (2)故障原因。通过报警内容提供的信息，分析判定故 点上测到主轴定位完成信号。该信号是在主轴定位完成后 障发生的原因，应是换刀系统中相应的位置检测开关无信 产生的一个信号，信号电压为+24V，说明主轴定位信号已 号输出，导致机床自我保护，中断了换刀。此故障原因有 经送出。在梯形图上可以看到，自动换刀执行的条件为： 两个：一是相关机件位移不到位，使开关得不到感应；二 机械手原位检测到位和换刀条件满足。 是开关自身有故障。 首先，检查换刀条件是否满足。通过查梯形图得知， (3)措施。先查换刀系统的开关。首先检查刀库，拆下 换刀条件满足的前提是：主轴定位完成；刀库伺服定位正 感应开关，先排除了刀库部分几个开关失灵的可能性，接 常；z轴处于正确的换刀点位置。经查以上三个条件均已具 着拆卸机械手臂，检查装在其内部的两个开关，发现机械 备，说明换刀条件已经满足。 臂停在了行程中间的位置上，造成机械臂伸出和缩回的两 然后检查机械手原位检测是否到位。从梯形图上看， 个检测开关均得不到感应，造成输出信号均为0，此时机 机械手原位检测到位应满足的条件为：机械手75。回行程 械臂伸出开关信号应为1，换刀系统才会正常动作。 开关接通；刀库伺服定位正常；机械手180。回行程开关接 先拔掉控制机械臂伸缩的电磁换向阀线圈的供电插头， 通；机械手向上行程开关接通。检查以上三个行程开关， 再用手捅动电磁换向阀的阀芯，结果机械手臂的伸出、缩 发现机械手75。回行程开关未压到位。 回动作都正常；且在机床单独指令机械臂伸出、缩回时， f3)措施。调整该行程开关的撞块，使机械手旋转到 电磁换向阀线圈供电均正常。在手动电磁换向阀的情况下， 75。时再将该行程开关压好。此时机床重新执行自动换刀 机械臂工作正常，说明没有机械运动上的阻滞，阀体线圈 指令，机械手恢复正常工作。 供电又正常，这只能说明电磁换向阀本身有问题。拆开检 3．故障三 查该电磁换向阀，发现阀芯被异物研死，怀疑是液压油变 (1)故障现象。一台立式加工中心在自