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Design Research 设计研究 桥式起重机大车制动系统分析 Analysis of bridge crane cart braking system 杨亚林/YANG Ya-lin （ ， ） 上海交通大学 上海 200210 [摘 要] 建立了桥式起重机大车在制动时的力学简化模型，给出了制动器校正方法，通过实例计算了起重 机大车机构的制动性能和制动参数，对一般的行走机构制动方面的问题具有参考作用。 [关键词] 桥式起重机；制动系统；分析；校正 桥式起重机在物料搬运中必不可少，属于 动后起重机总滑行距离为 特种设备，对于安全性方面考核尤为重要。某厂 近期在安装调试桥式起重机时发现其在制动时大 车滑行距离太小，导致起吊的重物出现剧烈摆动 式中 v—— 起重机系统制动前初始运行速度， 的现象，起吊重物突然大幅度向前摆起，可能导 m/s； 致物料失衡倾倒，另外也存在潜在的人员事故风 aSys—— 起重机系统制动时匀减速运动的加 2 险。为了解决这一问题，本文创建了桥式起重机 速度，m/s 。 大车电机制动的制动模型，给出了制动器校正的 滑动摩擦主要有轮子转动阻力，轴承摩擦， 方法，通过具体的算例分析 ,对于一般的行走机 轨道与轮子位置偏移引起的摩擦力。风阻和其他 构制动方面的问题具有参考作用。 一些力如需计入，也应单独列出。滑动摩擦力大 致可以用下式表示 1 大车制动模型的建立 ° 在桥式起重机制动的过程中由于切断了电能 供应，所以能量转化过程实际上是起重机构的系 式中 f ——轮子转动阻力系数，N/t,见表 1； g 统动能全部转化为摩擦功。摩擦包括了导轨与滑 W——起重机和载荷总重量，kg； 轮的滑动摩擦和制动器装置的制动摩擦。在制动 Mzc——轴承的摩擦力矩，Nm，见表 1； 过程中，大车做匀减速行驶。 d——大车机构轮子外径，m； 在一般性的要求里，桥式起重机大车以常速 μ —— 铸铁在钢轨上滑行，大约取为 运行时，断电后大车的制动滑行距离范围不超过 0.12～0.15； 2 2 v /5000sv/15，即可认为合格 ,大车不溜车。 g——重力加速度，取9.81m/s ； 但是此要求太过宽泛，由于该公司生产的起重机 表1 常用转动阻力系数和轴承摩擦力矩表 最快行走速度为40m/s,经过分析，单梁起重机 轮缘直径d(m)转动阻力系数f g(N/kg) 轴承摩