步进电机无级调速系统设计.docxVIP

摘要 步进电机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，乂非常可行，因此在打印 机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。 此设计利用实验室中的试验箱单片机结构作为核心部件进行调试和创新，其 屮对步进电机背景与现状、系统硬件设计、软件设计及其仿真调试过程都作了详 细的介绍，本控制系统的设计是基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言 编写出电机的正转、反转、加速、停止程序，通过单片机、电机驱动芯片以及相 应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出 来。具有灵活方便、适应范围广易懂的特点，能够满足实现自身实践动手能力提 高的需求。 单片机的应用正在不断深入和创新，作为一门我们专业相当重要的专业课 程，同时带动着传统控制检测日新月异的更新。 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 1 1设计要求与任务 3 \o Current Document 1.1设计目的 3 \o Current Document 1.2设计要求 3 2硬件设计 2.1硬件电路框图 2.2电路分析 2.3单片机最小电路 电路原理图与说明3软件总体设计方案3.1 INTO中断子程序框图103.2中断子程序框图114程序代码125心得与体会19 电路原理图与说明 3软件总体设计方案 3.1 INTO中断子程序框图 10 3.2中断子程序框图 11 4程序代码 12 5心得与体会 19 6参考文献 20 7课程设计评分表 21 1.设计任务与要求 设计目的 以单片机为核心设计出一个单片机控制步进电机的控制系统。本 系统采用AT89C51作为控制单元，通过键盘实现对步进电机转动方向 及转动速度的控制，并且将步进电机的转动速度动态显示在LED数码 管上。 设计要求 1 ?利用键盘按键来控制步进电动机的加速减速以及控制电动机 的正转、反转、启动、停止等操作，达到显示的目的。 了解步进电动机的工作原理，会计算其各个量之间的转换，例 如，速度、时间、频率与步进角之间的关系。 显示以51单片机为核心的实用控制电路，并进行调试出结果。 2硬件设计 2.1硬件电路框图 图2.1 2.2电路分析 本实验采用89C51做单片机运行的，所用本实验只需要将其四相连接P1 口得 P1.CTP1.3 口就行了，在AEDK实验教学机上，数码管和8279内部已经连接好， 不需再连线。 本实验使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成 驱动方式为四相四拍方式，各线圈通电顺序如下表。表中首先向A线圈输入驱动 电流， 接着B、C、D线圈驱动，最后又返回到A线圈驱动，按这种顺序切换， 电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。 顺序/相 A B C D 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 2 1 1 0 1 3 1 1 1 0 图2.2 2.3单片机最小电路 u3■O.luF1011艮01210K1314151617181920□YlCRYST.UClCLKomlPl.OVCC40P1.1 u3 ■ O.luF 10 11 艮0 12 10K 13 14 15 16 17 18 19 20 □Yl CRYST.U Cl CLKomlPl.O VCC 40 P1.1 39 PO.aADO D1 ? P0.1/AD1 38 Pl.3 P02AD2 芥 Pl.4 P0.3/AD3 36 Pl.5 P0.4AD4 35 RxDTNTPl.6 P0.5.AD5 34 r r TxDP1.7 P06AD6 RST.P4.7 P0.7/AD7 32 RxDTNTP3.0 NAP4.6 31 TxDPS.l ALEP4.5 30 TNT0.P3.2 TVT1 1 NAP4.4 29 28 1 1 X F J .J P2. ? ADli CLKout0.T0.P3.4 P2.6AD14 27 CLKoutl.Tl.P3.5 P2.5/AD13 26 WRP3.6 P2.4AD12 25 RDT3.7 P2.3 AD11 24 XTAL2 P22AD10 23 XTAL1 P2.1AD9 22 GND P2.0/AD8 21 6 89c51GND 89c51 GND GND -1| X 单片机最小电路由电源电路、复位电路、晶振电路组成: 1）电源电路中Cl （O.luF的电容）、C2 （47.UF的电容）起滤波作用，C1过滤高 频信号，C2过滤低频信号。 2）复位电路，当VCC上电时，C充电，在10K电阻上出现电压，使得单片机复 位；几个毫秒后，C充满，10K电阻上电流降为0,电压也为0,使得单片机 进入工作状态。工作期间，K1闭合时，C放电；K1断开时，C又充电，在