拉普拉斯变换.PPT

6.3 Laplace 变换的基本性质 Laplace 变换F(s) 的特性： （1） F(s) 在 Re(s)?0 的半 平面代表一个解析函数。 （2）当 |Arg s| ? ?/2 - ε (ε 0) 时： 且满足 ?0+i? ?0-i? ? s 平面 ? o 解析区域 ? ? ? ? ? ? ? ? 一 线性定理：与 Fourier 变换一样。 例 注意： 一、初始条件进入Lapace 变换公式中，这一点在实际 应用中非常重要。 二、原函数对 t 的求导，变成像函数 与p 相乘。 ? ? 二 原函数导数定理: 原函数对 t 的积分变成像函数与 s 相除 ? ? 三 原函数积分定理: 四 相似性定理 五 位移定理： 六 延迟定理： ? ? ? 七 卷积定理: ? ? ? 八 像函数微分性质 ? 即： 像函数求积分，相当于原函数除 t 的像函数。 ? 九 像函数积分定理 十 关于参数的运算 对于含参数α的函数f(t,α)的拉氏变换来说， 由于关于t的积分（即拉氏变换）与关于α的 运算顺序可以交换，所以 十一 初值定理 十二 终值定理 例1（P205例10.3.4） 例2（P206例10.3.5） 例3（补充例题）求解初始问题 例4（补充例题）求解初始问题 例5（补充题，利用原函数积分法求解 积分方程）设C，R，E为正常数，求解 积分方程（该方程来自电路理论） 6.3 Laplace变换的反演 关于 t 的微分方程　　 关于 p的代数方程　　 关于 p的代数方程　 原微分方程的解 Laplace 变换 Laplace 变换的反演　 一 有理分式的反演 把有理分式分解,然后利用一些基本公式 和 Laplace 变换的性质求原函数。 一般步骤：1）化简，使分子幂次低于分母； 2）分母分解因式； 3）利用待定系数法进行部分分 式展开 4）利用拉氏变换表求解 注：需要注意多阶极点和共轭极点的情况。 例1 求 的原函数 （p208例10.4.1） 例2 求 的原函数 （p208例10.4.2） 你们好 第六章 拉普拉斯变换 本章基本要求 理解和掌握导数和积分的拉普拉斯变换 掌握有理分式反演法 掌握延迟定理，位移定理和卷积定理 理解黎曼-梅林反演公式；运算微积方法 求解微积分方程。 6.1 拉普拉斯变换的概念 一 Laplace 变换的定义 1 傅里叶变换的限制：1）函数满足狄利克雷条件 2）在（-∞，+∞）上满足 绝对可积的条件 3）在整个数轴上有定义 实际应用中，绝对可积的条件比较强，许多 函数都不满足该条件，如正弦，余弦，阶跃， 线性函数等；另外，在无线电技术中，函数 往往以t作为自变量，t0无意义。 2 拉普拉斯变换研究的对象函数 1）函数满足这样的条件: a) t0时，f(t)=0 b) t=0时，f(t)右侧连续， 2）设单位阶跃函数， 则原函数 f(t)，研究函数为f(t)u(t)。 3 从傅里叶变换推导拉普拉斯变换 从上面推导可知，函数f(t)(t≥0)拉普 拉斯变换，实际上就是函数f(t)u(t)e-δt 的傅里叶变换。 4 Laplace变换的定义 设f(t)为定义在[0，∞）上的实变函数或复 值函数，若含 复变量的积分 在s的某个区域内存在，则由此积分定义的 复函数 称为函数f(t)的Laplace变换或像函数， 记作F(s)=L[f(t)]， 而f(t)称为F(s)的拉氏逆变换或原函数， 记作f(t)=L-[F(s)]，上式也称作黎曼-梅林 反演公式。 二 Laplace变换的存在条件 Laplace 变换存在的充分条件是： （1）在 0 ? t ?的任一有限区间上，除了有限个第一类间断点外，函数f(t)及其导数是处处连续的。 （2） 存在常数 M 0 和 ? ? 0，使对于任何t (0? t ?), 有 ?的下界称为收敛横标，以?0 表示。 大多数函数都满足这个充分条件。 ?0+i? ?0-i? ? s 平面 ? o 收敛横标 2 定理：若f(t)满足上述条件，则像函数 F(s)在半平面Resδ上有意义，而且是一 个解析函数。 三 例题 例1 指数函数 eat (a为复常数) 例2 Heavisid