控制工程基础第十章.pptVIP

假定电机和记录笔的传递函数为： 校正方法一：尝试采用简单的增益放大器作为校正器，即： 此时，系统只有一个可调参数，即增益K。为了迅速达到稳态响应，必须调整K的取值，使系统主导极点对应的阻尼系数变成0.707，阶跃响应的超调量仅为4.5% 。 §10-5 X-Y绘图仪 第十章 典型控制系统的分析与设计实例 图10-15给出以K为可调参数的根轨迹图，为了保证 增益K的取值应为47200。是Ⅰ型系统，它的阶跃响应的稳态误差为零，超调量为3.6%，调节时间为0.8s。由于调节时间太长，设计结果不能满足给定的要求。 图10-15 根轨迹 §10-5 X-Y绘图仪 第十章 典型控制系统的分析与设计实例 校正方法二：采用超前校正网络来减少系统的调节时间，于是可以取： 而且有 。为了减小系统的调节时间，在保持 的前提下，应增大系统的固有频率 。可以将超前校正网络的零点取为 。与已经得到的超前校正网络的零、极点对应，于是又有 ，以及： （10-2）