液压传动技术绪论.ppt

动力元件 控制元件 执行元件 辅助元件 组成方块图 三.液压系统元件的职能符号 上面我们讲的液压系统图，称为半结构式原理图，可以想象一个完整的液压系统由于很多液压元件和管路连接而成，用元件的结构示意图来表达一个液压系统往往因元件的纵横排列，管路的交错，既看不清楚，绘制又复杂，使用也不方便，所以国家规定用统一的职能符号绘制。（GB786-76），附录中是一些常用的液压元件的职能符号，要求能够认识，记住。 工作管路 油箱 四.液压传动的优缺点 优点:(与机械传动相比较,液压传动具有如下优点) 1.液压元件尺寸小，结构紧凑,重量轻,（相对于电传动,同功率相比)与同功率电机相比,液压传动的泵的重量为电机的1/10--1/20, 如 飞机上的泵:q=0.209kg/kw 现代电机 :q=1.5--2kg/kw 2.运动形式变化方便,液压传动可以很方便的将发动机的旋转运动变为执行机构的往复运动，也可以实现复杂的空间角转动。 3.易获得大的力矩:如油缸直径为d=30cm,推力为F=140吨时，所需要的液压力仅为p=200kg/cm2 4.可在较大范围内调速，而且是无级调速，调速方便. 5.可获得复杂的动作(即运动形式多种多样),从而可以很容易地实现自动化控制,过载保护等. 6.由于用油作为工作介质,因此,润滑性能良好,液压元件寿命长. 7、大部分液压元件是标准的，设计系统比较方便。 缺点: 1.不适于远距离传递(特别是动作要求精确的场合) 2.制造精度要求高,使用和维修需要较高的技术水平，进入杂物会失灵，阀芯易卡住，弹簧易断，线性度不好，先导阀芯易磨损等. 3.由于工作介质为油,容易漏失,因此,不能实现定比传动（不如步进电机）. 4.油中易混入空气,产生冲击,造成系统振动大,噪音大. 5.油易氧化,燃烧,温度变化对传动性能有影响,因此,液压传动用于低温和高温情况,或温度变化剧烈的情况有困难. 液压传动技术绪论 第一节 概述 液压传动技术是在水力学,工程力学和机械制造技术的基础上发展起来的一门应用技术,它广泛地应用于工,农业和国防部门。相对机械传动来说，是一门新技术 17世纪中叶 帕斯卡提出静压传递原理 18世纪末 英国制成第一台水压机 19世纪 炮塔转位器、六角车床和磨床 第二次世界大战 兵器（功率大、反应快） 战后转向民用 机械、工程、农业、汽车 20世纪60年代后 发展为一门完整的自动化技术 现在国外 95%工程机械、90%数控加工中心、 95%以上的自动线采用液压传动。 采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志 一、液压技术的发展 二、液压技术的应用 工程机械 推土机、挖掘机、压路机 起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械 拖拉机、联合收割机 冶金机械 压力机、轧钢机 锻压机械 压力机、模锻机 机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手 轻工机械 打包机、注塑机 汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车 智能机械 模拟驾驶舱、机器人 装载机 钮荷兰拖拉机， 汽车起重机 工程机械液压缸 联合收割机 液压翻斗车 铲运机 数控机床 液压摊铺机 液压平地机 小松挖掘机主液压泵 液压主泵 驱动马达 转向及先导控制 液压辅件 本课程的任务 1、了解液压元件的结构和工作原理，以正确熟练的选用液压元器件 2、了解各种液压元器件的控制性能及特点，以及它们组成的回路的特性 3、在以上两点的基础上能够设计液压回路，解决使用及维修方面的问题。 第二节 液压传动的工作原理、基本特征、组成与符号 一、液压传动的工作原理、基本特征 一般来说,原动机的输出特性是不能满足工作机械对力和速度(大小,方向)的要求的,这就需要有一个中间装置,把原动机和工作机连结起来,使之满足要求,这个中间装置我们就称为传动装置.传动装置主要包括机械传动,电力传动和流体传动、或者是它们的组合；而流体传动又包括液压传动,液力传动和气压传动。 液压传动所具有的特征: 就液压传动过程来说是能量转换的过程.即它将原动机的 机械能（M,n) 液压能(p,Q) 机械能(M`,n`) 主要是靠液体的压力和流速(流量)来传递能量. 手动液压千斤顶的工作原理图 W F1 P1 F2