盾构关键测控技术.ppt

研究思路 前期资料整理与调研 垂直顶升测量方法研究 自主管片选型系统研制 高精度盾构测量系统研制 陀螺仪测量试验与研究 隧道内导线测量技术研究 竖井联系测量技术研究 实施效果 提出方案 隧道贯通测量 地面控制网建立 单导线测量 三角网 GPS 定向测量 竖井定向测量 直接传递 陀螺仪 地下控制网建立 支导线 平行导线 三角网 盾构掘进控制 人工测量 自动测量 垂直顶升测量 单钢丝法 双钢丝法 陀螺仪 作业流程 地面控制网测量 定向测量 掘进过程测量 地下控制测量 隧道贯通 GPS+边角网测量 陀螺仪+联系三角形 三棱镜法和自动测量系统 平行导线法+陀螺仪 垂直顶升测量 隧道贯通测量流程 隧道贯通测量流程 隧道贯通测量方案 4.1 高精度竖井联系测量 具体解决方法 采用最高精度全站仪 超稳定定向台制作 超重锤+0.3mm钢丝 增加定向次数12次 专业测量人员 优化计算方法 结合陀螺仪进行定向测量 选择晴朗无风天气进行测量 稳定的定向测量台 结合陀螺仪进行定向 悬挂钢丝支架 使用仪器TCRA2003 4.1 高精度竖井联系测量 （a）油桶与锤球 （b）0.3mm钢丝 （c）挂钢丝的支架 （d）18kg重锤 4.1 高精度竖井联系测量 图1 图8 井　　上　　图　　形 井　　上　　图　　形 观　　测　　值 观　　测　　值 α1(O2-O1) -0.15016 α2(O3-O1) 0.16073 O1~O2 21.20724 O1~O3 21.22182 X~O1 8.72444 X~O1 8.72444 X~O2 29.93172 X~O3 29.94621 计　　算　　结　　果 计　　算　　结　　果 α 0°15′01.6″ α 0°16′07.3″ β 0°06′10.9″ β 0°06′37.7″ γ 179°38′47.5″ γ 179°37′15.0″ a 21.20729 a 21.22185 b 8.72449 b 8.72447 c 29.93167 c 29.94618 fs -0.00016 fs -0.00009 次数 联系测量结果 与均值较差 1 23°04′41.5″ -0.8″ 2 23°04′40.0″ -2.35″ 3 23°04′41.5″ -0.8″ 4 23°04′43.3″ 1.0″ 5 23°04′41.8″ -0.5″ 6 23°04′43.0″ 0.6″ 均值 23°04′42.35″ 4.2 平行导向控制网 4.2 平行导向控制网 4.3 陀螺仪定向 洞内导线由于受条件的限制其图形强度较弱，随着隧道掘进的距离越长，其点位的精度越差，特别是当隧道施工中的联系测量受到施工环境的影响越来越大,在洞内引测方位角的条件受到极大限制, 洞内定向的精度很难保证。而将自动陀螺仪系统使用到地铁和隧道工程中, 就极大地提高了地铁隧道联系测量的精度, 确保了隧道的准确贯通。 同长安大学合作 4.4 垂直顶升测量 为了保证隧道的准确贯通。我们设想在隧道推进到7公里时，从隧道的顶部顶升两根相距为洞12米的? 800的管子到地面上，然后通过竖井联系测量方法将地面控制网的坐标传递到隧道内部。垂直顶升测量的原理，就是通过顶升孔构建竖井联系测量的条件，原理一致。 4.4 垂直顶升测量 开 始 第1孔垂直 第1孔不垂直 与地面通视 第2孔顶升 不垂直 垂直 吊单钢丝 吊双钢丝 吊单钢丝 不通视 第2孔顶升 通视 不通视 停止顶升 吊单钢丝 无精度提升 贯通精度6cm 贯通精度3cm 贯通精度6cm 贯通精度6cm 顶升完成 顶升失败 垂直顶升PDCA法分析 4.4 垂直顶升测量 4.5 贯通图片 获得2010年度上海市科技进步一等奖 （1）科技成果验收证书 国家863课题Φ6.34m土压平衡盾构和Ф6.20m复合型土压平衡盾构验收意见书 国家863课题盾构隧道掘进施工辅助系统和导向技术研究及应用验收意见书 国家863课题砂砾卵石复合地层盾构切削与测控系统关键技术研究及应用验收意见书 上海市科委登山项目大直径泥水平衡盾构及复合型盾构的研制与应用验收证书 上海市建委科研项目STEC盾构施工信息管理系统研制成果验收