项目9汽车液压制动系统的工作过程分析.ppt

图9-13 轴向柱塞泵工作原理图 1-斜盘2-滑履3-压板4-套筒5-柱塞6-弹簧7一缸体 8-套筒9-轴10-配油盘 改变斜盘倾角的大小，就改变了柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量。而改变斜盘倾角的方向，就能改变泵的吸压油方向，从而使其成为双向变量轴向柱塞泵。由于柱塞在缸体孔中运动的速度不是恒定的，因而输出流量是有脉动的。 液压缸 功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直线往复运动或旋转运动(液压马达)。 液压缸的类型及特点 活塞式液压缸定义 在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸 分 类: 双出杆 按伸出活塞杆不同 单出杆 无杆 缸体固定 按固定方式不同 活塞杆固定 特 点 1） 两腔面积相等； 2） 压力相同时，推力相等， ?????????? 流量相同时，速度相等。 即具有等推力等速度特性 双杆活塞缸推力速度计算 工作过程 — 缸体固定式 — 杆固定式 缸体固定式 进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合 左 右 活塞右移 三倍于L中小型设备 右 左 活塞左移 占地面积大 进油腔位置与活塞运动方向相反 杆固定式 进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合 左 右 缸体左移 两倍于L，占地面积 右 左 缸体右移 小，大中型设备 进油腔位置与活塞运动方向相同 图示 单活塞杆液压缸 简单连接式 特点：1）两腔面积不等,A1 A2 2)? 压力相同时，推力不等 流量相同时，速度不等 即不具有等推力等速度特性 速度、推力计算 无杆腔进油时 有杆腔进油时 结论 运动行程 无杆腔进油时 有杆腔进油时 单活塞杆液压缸简单连接比较 ∵ A1 A2 ∴ v1 v2 F1 F2 故 活塞杆伸出时，推力较大，速度较小 活塞杆缩回时，推力较小，速度较大 因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速 活塞杆缩回时，适用于轻载快速 往复速比： φ = v2 / v1 = D2/ D2-d2 单活塞杆液压缸简单连接结论 活塞杆直径越小，两个方向速度差值越小。 固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同。 运动行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。 差动连接式液压缸 差动连接 速度、推力计算 特点 应用 差动连接 当单出杆液压缸两腔互通，都通入压力油时，由于无杆腔面积大于有杆腔面积，两腔互通压力且相等，活塞向右的作用力大于向左的作用力，这时活塞向右运动，并使有杆腔的油流入无杆腔，这种连接称为差动连接。 差动连接特点 速度大，推力小，在不增加流量的前提 下，实现快速运动 单杆活塞液压缸应用 单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循 环： （差动连接） （无杆腔进油）（有杆腔进油） 快进 → 工进 → 快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2 动画演示 液压缸的密封 液压缸的密封是指活塞、活塞杆、端盖等处的密封，用以防止油液的泄漏。常见的密封方法有间隙密封和用橡胶密封圈密封。 1) 间隙密封 2) 密封圈密封 案例9-2：汽车液压制动系统的工作过程分析 汽车制动系统一般采用摩擦制动，车轮制动器利用摩擦制动车轮，轮胎与路面间的摩擦力使汽车停车。因此，制动的实质就是将汽车的动能强制地转化为其它的能量（通常是热能），扩散到大气中。 例9-3：汽车防抱死制动系统（ABS） ABS系统主要由ABS控制器（包括电子控制单元、液压泵等）、四个车轮转速传感器、ABS故障报