数控原理与数控系统任务8 数控机床辅助功能与PMC应用.pptVIP

* * 数控机床辅助功能与PMC应用 任务8 岗位工作情景描述 在机床维修过程中，经常会遇到利用PMC进行数控机床维修的情况，作为维修人员需对PMC画面及相关操作必须十分熟悉。识别数控系统各功能模块的接口，读懂接口信号定义，根据故障现象，阅读PMC程序，分析PMC输入输出开关逻辑状态，对数控机床故障的快速判断和排除具有重要意义。 学习目标 掌握数控系统PMC控制功能实现方式。 理解辅助功能的实现原理及PMC梯形图在故障诊断与维修中的作用。 知识目标 能力目标 能够读懂主轴、润滑、换刀等辅助功能的PMC梯形图。通过任务实施，能够对刀架（刀库）的信号及其工作过程有全面的认识、刀架（刀库）动作与进给运动的关联关系，进行PMC编程。 能够绘制PMC输入/输出接口图。通过任务实施，能够了解工作方式的含义，认识机床操作面板的工作方式选择元件的原理，完成工作方式选择的PMC编程。 素质目标 培养学生不断学习创新，勤于思考的能力。养成正确的学习方法。 数控机床辅助功能与PMC应用 任务8 行动化学习任务 1.数控车床刀架及其控制 2.主轴正反转PMC控制 3.工作方式的PMC控制与调试 数控机床辅助功能与PMC应用 任务8 知识准备 （一）数控机床中的PMC 数控机床用PMC可分为两类。一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的“内装型”PMC；另一类是输入/输出信号接口技术规范、输入/输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求的“独立型”PMC。 1.“内装型”PMC “内装型”PMC（或称“内含型”PMC、“集成式”PMC）从属于CNC装置，PMC与NC间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PMC与MT间则通过CNC输入／输出接口电路实现信号传送 数控机床辅助功能与PMC应用 任务8 2.“独立型”PMC “独立型”PMC又称“通用型”PMC。独立型PMC是独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。 3.数控装置、可编程控制器、机床之间的关系 （二）典型PMC的指令系统 PMC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PMC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PMC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PMC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PMC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。 数控机床辅助功能与PMC应用 任务8 在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用最多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。 在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图8-5所示），按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，最后压入的信号首先恢复读出。 NO 指令 处理内容 1 RD 读指令信号的状态，并写入ST0中。在一个阶梯开始的是常开节点时使用 2 RD.NOT 将信号的“非”状态读出，送入ST0中。在一个阶梯开始的是常闭节点时使用 3 WRT 输出运算结果（ST0的状态）到指定地址 4 WRT.NOT 输出运算结果（ST0的状态）的“非”状态到指定地址 5 AND 将ST0的状态与指定地址的信号状态相“与”后，再置于ST0中 6 AND.NOT 将ST0的状态与指定地址的“非”状态相“与”后，再置于ST0中 7 OR 将指定地址的状态与ST0相“或”后，再置于ST0中 8 OR.NOT 将指定地址的“非” 状态相“或”后，再置于ST0 9 RD.STK 堆栈寄存器左移一位，并把指定地址的状态置于ST0 10 RD.NOT.STK 堆栈寄存器左移一位，并把指定地址的状态取“非”后再置于ST0 11 AND.STK 将ST0和ST1的内容执行逻辑“与”，结果存于ST0，堆栈寄存器右移一位 12 OR.STK 将ST0和ST1的内容执行逻辑“或”，结果存于ST0，堆栈寄存器右移一位 数控机床辅助功能与PMC应用 任务8 2.功能指令 （1）功能指令的格式 功能指令不能使用继电器的符号，必须使用图8-7所示的格式符号。这种格式包括：控制条件、指令、参数和输出几个部分。 指令格式中各部分内容说明如下： ①控制条件 控制条件的数量和意义随功能指令的不同而变化。控制条件存入堆栈寄存器中，其顺序是固定不变的。 ②指令 FANUC-PMC-L的功能指令