数控加工技术第2章 数控机床及工装设备.ppt

（3）根据数控机床的性能选择数控系统功能 一个数控系统具有许多功能。有的属于基本功能，即在选定的系统中原已具备的功能；有的属于选择功能，是只有当用户特定选择了这些功能之后才能提供的。 * 2.3.5 机床电机的选择 数控机床上除 CNC 系统外，执行机构中进给伺服电动机和主轴电动机是最重要的部件。这些基本件一般已由数控机床制造厂确定，使用者不必重新考虑，这里仅作简单的介绍。 （1）进给驱动伺服电动机的选择 目前用在数控机床上较多的有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机。步进电动机价格低廉，但由于其工作特性指标较低，如快速性能一般只能达到 6 ～ 8 m /min，最小分辨率为 0.01 mm，低速时容易产生振荡等，一般只用于经济型的开环伺服系统。 * 进给驱动伺服电动机选用功率大小取决于负载条件，加在电动机轴上的负载有阻尼负载和惯量负载，它们应满足以下条件： ①当机床空载运行时，在整个速度范围内，加在电动机轴上的负载转矩应在电动机连续额定转矩范围内，即在转矩-速度特性曲线的连续工作区内。 ②最大负载转矩、加载周期及过载时间都应在电动机特性曲线允许范围内。 ③电动机在加速或减速过程中的转矩应在加 /减速区（或间断工作区）之内。 * ④对要求频繁启动、制动以及周期性变化的负载，必须检查它在一个周期中的转矩均方根值，并应小于电动机的连续额定转矩。 ⑤加在电动机轴上的负载惯量大小对电动机的灵敏度和整个伺服系统精度将产生影响。推荐的电动机惯量 Jm 与负载惯量 Ji之间关系为：  * （2）主轴电动机的选择 选择主轴电动机功率通常考虑以下因素： ①选择的电动机功率应能满足机床使用的切削功率、单位时间金属切除率、主轴低速时的最大转矩等要求。 ②根据要求的主轴加/减速时间计算出的电动机功率不应超过电动机的最大输出功率。 ③在要求主轴频繁启动、制动的场合，必须计算出平均功率，其值不能超过电动机连续额定输出功率。 ④在要求有恒速控制的场合，则恒速所需的切削功率与加速所需功率两者之和应在电动机能够提供的功率范围之内。 * 2.4.1 数控机床夹具及其选择 在数控加工中，工件的定位基准与夹紧，应遵循机械制造工艺学中有关定位基准的选择原则与工件夹紧的基本要求。但数控机床夹具必须适应数控机床的高精度、高效率、多方向同时加工、数字程序控制及单件小批生产的特点。  （1）数控机床夹具的种类 根据所使用的机床不同，用于数控机床的夹具除了通用夹具以外，数控机床夹具主要采用拼装夹具、组合夹具、可调夹具等数控夹具。 2.4 数控加工常用工具及其选择 * 1）组合夹具 组合夹具是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备。它由一套预先制造好的不同形状、不同规格、不同尺寸的标准元件及部件组装而成。用来钻径向分度孔的组合夹具立体图及其分解图如图 2.17所示。 2）拼装夹具 是在成组工艺基础上，用标准化、系列化的夹具零、部件拼装而成的夹具。它有组合夹具的优点，比组合夹具有更好的精度和刚性，更小的体积和更高的效率，因而较适合柔性加工的要求。如图 2.18所示为镗箱体孔的数控机床夹具。 * 3）可调夹具 某些元件可调整或更换，以适应多种工件加工的夹具，称为可调夹具。可调夹具是针对通用夹具和专用夹具的缺陷而发展起来的一类新型夹具。对不同类型和尺寸的工件，只需调整或更换原来夹具上的个别定位元件和夹紧元件便可使用。 * * （2）数控机床夹具的选择 数控加工的特点对夹具提出了两个基本要求：一是保证夹具的坐标方向与机床的坐标方向相对固定；二是要能协调零件与机床坐标系的尺寸。除此之外，重点考虑以下 6点： ①单件小批量生产时，优先选用组合夹具、可调夹具和其他通用夹具，以缩短生产准备时间和节省生产费用。 ②在成批生产时，才考虑采用专用夹具，并力求结构简单。 ③零件的装卸要快速、方便、可靠，以缩短机床的停顿时间，减少辅助时间。 * ④为满足数控加工精度，要求夹具定位、夹紧精度高。 ⑤夹具上各零、部件应不妨碍机床对零件各表面的加工，即夹具要敞开，其定位、夹紧元件不能影响加工中的走刀（如产生碰撞等）。 ⑥为提高数控加工的效率，批量较大的零件加工可采用气动或液压夹具、多工位夹具。 * 出版社 理工分社 数控加工技术 第2章 数控机床及工装设备 2.1 数控机床结构 数控机床是完成