数控加工工艺编程与操作实训第五章.pptVIP

第五章 宏程序及其应用 Contents 目录 5.1 FANUC 0i系统B类 宏程序基础知识 5.2 FANUC 0i系统B类 宏程序实例应用 Part One 5.1.1宏程序的概念 在数控加工程序中，用变量代替某些数值，以及这些变量的运算和赋值过程，称为宏程序主体，简称为宏程序。采用子程序对相同重复结构要素编程可以简化程序，提高工作效率。但是用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移和循环等，使得编制相同加工操作的程序更方便、更灵活，并可将相同加工操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。使用时，在加工程序中用一条简单指令调出用户宏程序，类似于调用子程序。调用宏程序时，可以对其中的变量赋不同的值，从而实现同类要素的不同规格加工。 使用用户宏程序功能流程如下：把实现某种功能的一组指令像子程序一样预先存入存储器中，再规定一个指令代表这个存储功能，此后在程序中只要指定该指令，就能实现这个功能。通常把这一组指令称为用户宏程序本体，简称宏程序。把代表指令称为用户宏程序调用指令，简称宏指令。 5.1.2 变量 普通加工程序中的指令是由地址后跟数值组成的，例如G01和X100。使用用户宏程序时，地址后除可以直接跟数值外，还可以使用各种变量。当用变量时，变量值可用程序改变或在MDI操作面板上输入。执行宏程序时，变量随着设定值的变化而变化。变量的使用是宏程序最主要的特征，变量使得宏程序具有一定的柔性和通用性。 1. 变量及变量的引用 （1）变量的表示 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定，即 #i（i= 0，2，3，4，5···） 例如：#8， #108， #5008 变量也可以用一个表达式指定，此时表达式必须封闭在括号中。 例如：# [ #1 + #2 – 12 ] （2）变量的引用 跟在地址后的数值可以被变量替换。如程序中出现有地址 #1或地址－#1，即表示把变量#1的值或它的负值作为地址指令值。 例如： F#10——当#10＝20时，F20被指令。 X－#20——当#20＝100时，X-100被指令。 G#120——当#120＝2时，G2被指令。 为在程序中使用变量值，指定地址后需跟变量号。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01 X[ #1 + #2 ] F#3； 注意：改变引用的变量值的符号要把负号放在#的前面。 例如：G00 X－#1； 5.1.2 变量 2. 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型，见表5-1。 变量号 变量类型 功能 #0 空变量 该变量总是空，没有值能赋给该变量 #1~#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如：运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。局部变量分5级，每级之间互不相同 #100~#199 #500~#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100~#199初始化为空，变量#500~#999的数据保存，即使断电也不丢失 #1000~ 系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，例如：刀具的当前位置和补偿值等 当一个变量的值未定义时，这个变量被当作“空”变量。变量#0始终是空变量，它不能被赋任何值。 注意变量值为零不完全等于“空”变量。表5-2~表5-4所示分别表示“空”变量在引用、运算、条件表达式中的应用情况。 表5-2空变量引用表 5-3空变量运算 当#1= 空时 当#1= 0时 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y#1 ↓ ↓ G90 X100 G90 X100 Y0 当#1= 空时 当#1= 0时 #2 = #1 → #2 = 空 #2 = #1 → #2 = 0 #2 = #1 * 5 → #2 = 0 #2 = #1 * 5 → #2 = 0 #2 = #1 + #1 → #2 = 0 #2 = #1 + #1 → #2 = 0 表5-4空变量条件表达 当#1= 空时 当#1= 0时 #1EQ#0 →成立 #1EQ#0 →不成立 #1NE0 →成立 #1NE0 →不成立 #1GE#0 →成立 #1GE#0 →不成立 #1GT0 →不成立 #1GT0 →不成立 5.1.3 算术和逻辑运算 用户宏程序中的变量可以进行算术和逻辑运算，表5-5中列出的运算即可在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和由函数或运算符组成的变量，表达式中的