数控加工工艺设计与程序编制 (4).pptVIP

（3）G65Hm宏指令。 ③ 三角函数指令，见表4-3。 （3）G65Hm宏指令。 ④ 控制指令，见表4-4。 （4）编程时的注意事项。 ① 由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择。 ② 在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。 ③ 转移目标序号可以是变量。 ④ 变量值是不含小数点的数值，它以系统的最小输入单位为其值的单位。例如当系统的最小输入单位为0.001时，#101?=?10，则X#101代表0.01?mm。当运算结果出现小数点后的数值时，其值将被舍去。 ⑤ 当变量以角度形式指定时，其单位为0.001°。 ⑥ 在各运算中，当必要的Q、R没有指定时，系统自动将其值作为“0”处理。 ⑦ 运算、转移指令中的H、P、Q、R都必须写在G65之后，在G65之前的地址符只能是O、N。 （四）用户宏程序功能B （1）宏程序非模态调用G65的编程格式。 功能：当指定G65时，调用以地址P指定的用户宏程序，数据（自变量）能传递到用户宏程序中。 格式：G65 Pp Ll 自变量赋值; p：要调用的程序号。 l：重复次数（默认值为1）。 自变量赋值：传递到宏程序的数据。 （2）自变量指定。 自变量指定又称为自变量赋值，即若要向用户宏程序本体传递数据时，须由自变量赋值来指定，其值可以有符号和小数点，且与地址无关。 自变量赋值Ⅰ：用英文字母后加数值进行赋值，除了G、L、O、N和P之外，其余所有21个英文字母都可以给自变量赋值，每个字母赋值一次。赋值不必按字母顺序进行，但使用I、J、K时，必须按字母顺序指定（赋值），不赋值的地址可以省略。 自变量赋值Ⅱ：使用A、B、C和Ii、Ji、Ki（i为1～10），同组的I、J、K必须按字母顺序指定，不赋值的地址可以省略。 （3）算术运算指令见表4-6。 （4）控制指令。 ① 无条件转移（GOTO语句）。 功能：转移（跳转）到标有顺序号n的程序段。 格式：GOTO n； 说明：n为顺序号（1～99?999） 例：GOTO 99；表示转移至第99行。 项目四椭圆手柄的数控加工工艺设计与程序编制 项目导入 一 相关知识 二 项目实施 三 能力目标 通过椭圆手柄的数控加工工艺设计与程序编制，具备使用宏程序编制含有公式曲线的零件的数控车削程序的能力。 知识目标 1．了解车非圆曲线的走刀路线设计。 2．熟悉用户宏程序基础。 3．掌握用户宏程序功能A。 4．掌握用户宏程序功能B。 一 项目导入 加工椭圆手柄，如图4-1所示，要求设计数控加工工艺方案，编制机械加工工艺过程卡、数控加工工序卡、数控车刀具调整卡、数控加工程序卡，进行仿真加工，优化走刀路线和程序。 二 相关知识 （一）车非圆曲线的走刀路线设计 对椭圆、双曲线、抛物线等非圆曲线进行加工，数控系统无法直接实现插补，需要通过一定的数学处理。数学处理的方法是，用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线，逼近线段与被加工曲线的交点称为节点，各几何要素之间的连接点称为基点。 1．用户宏程序的概念 用户宏程序的主体是一系列指令，相当于子程序体。使用时，通常将能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 用户宏程序的最大特点是可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。 （二）用户宏程序基础 FANUC-0i系统提供两种用户宏程序，即用户宏程序功能A和用户宏程序功能B。用户宏程序功能A是FANUC系统的标准配置功能，任何配置的FANUC系统都具备此功能，而用户宏程序功能B虽然不是FANUC系统的标准配置功能，但绝大部分的FANUC系统也都支持用户宏程序功能B。 2．变量 （1）变量的表示。 一个变量由符号“#”和变量号组成，例：# i (i?=?1，2，3，…)。 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中，例：#[#1+#2-10]。 （2）变量的引用。 当在程序中定义变量值时，应指定变量号的地址。 例 G01X#100Y#101F#102。 当#100?=?800，#101?=?500，#102?=?80时，上面这句程序即表示为G01X800Y500F80。 （3）变量的类型。 变量分为空变量、局部变量、公共变量（全局变量）、系统变量4种 ① 空变量。空变量（#0）总是空，没有值能赋给该变量。 ② 局部变量。局部变量（#1～#33）是在宏程序中局部使用的变量。 ③ 公共变量。公共变量（#100～#199，#500～#999）在不同的宏程序中的意义相同。例如，当宏程序1和宏程序2都有变量#100时，由于#100是全局变量，所以宏程序1中的#100与宏程序2中的#100是同一个变量。当