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O0010 程序号程序内容 N0010 G54 G90 G01 Z40 F2000 N0020 M03 S500 N0030 G00 X-50 Y0 N0040 G01 Z-5 F100 N0050 G01 G42 X-10 Y0 D01 N0060 G01 X60 Y0 N0070 G03 X80 Y20 R20 N0080 G03 X40 Y60 R40 N0090 G01 X0 Y40 N00100 G01 X0 Y-10 N00110 G01 G40 X0 Y-40 N00120 G01 Z40 F2000 N00130 M05 N00140 M30 程序结束 程序内容 由上述程序可知: 每一个程序都是由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。程序内容则由若干程序段组成,程序段是由若干字组成,每个字又由字母和数字组成。字组成程序段,程序段组成程序。 (1)程序号 程序号为程序的开始部分,为了区别存储器中的程序,每个程序都要有程序编号。 (2)程序内容 程序内容是整个程序的核心,由许多程序段组成,每个程序段由一个或多个指令组成。 (3)程序结束 以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号,来结束整个程序。 2.程序段格式 零件的加工程序是由程序段组成。程序段格式是指一个程序段中字、字符、数据的书写规则,通常有字—地址可变程序段格式、使用分隔符的程序段格式和固定程序段格式,最常用的为字—地址可变程序段格式。 字—地址可变程序段格式由程序段号、程序字和程序段结束符组成。 1.3 数控机床坐标系 1.3.1标准坐标系及其运动方向 1.机床相对运动的规定 2.坐标系的规定 在数控机床上加工零件,机床的动作是由数控系统发出指令来控制的,为了确定机床上运动的位移和运动的方向,需要坐标系来实现,这个坐标系叫标准坐标系,也称为机床坐标系。 数控机床上的坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系。围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向, 图1-9 右手笛卡尔直角坐标系 3、运动方向的规定 JB3051-82中规定:机床某一部件运动的正方向是增大刀具与工件之间距离的方向。 (1)Z坐标 Z坐标的运动由传递切削力的主轴决定,即平行主轴轴线的坐标轴为Z坐标。 (2)X坐标 X坐标平行于工件的装夹面,一般是水平的。对于工件旋转的机床,X坐标的在工件的径向上,且平行于横向拖板。刀具离开工件旋转中心的方向为X坐标的正方向,X运动的正方向指向右, (3)Y坐标 Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。Y坐标的正方向根据X和Z坐标的正方向,按照右手笛卡尔直角坐标系来确定。 图1-10 机床坐标系 1.3.2机床原点与机床参考点 1.机床原点 机床原点又称机械原点,是机床坐标系的原点。该点是机床上设置的一个固定点,它在机床装配、调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运动的基准参考点。 数控车床的机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处,如图1-11所示。 数控铣床的机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上,如图1-12所示。 2.机床参考点 机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的,坐标值已输入数控系统中。 通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的;而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。图1-13所示为数控车床的参考点与机床原点。 图1-11 车床的机床原点 图1-12 铣床的机床原点 图1-13 数控车床的参考点 1.3.3编程坐标系 编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。 编程坐标系一般供编程使用,确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。如图1-14所示,其中O2即为编程坐标系原点 图1-14 编程坐标系 1.3.4加工坐标系 加工坐标系是指以确定的加工原点为基准所建立的坐标系。 加工原点也称为编程原点,是指零件被装夹好后,相应的编程原点在机床坐标系中的位置。 加工原点一般按如下原则选取: (1) 加工原点应选在工件图样的尺寸基准上。 (2) 能使工件方便地装夹、测量和检验。 (3) 尽量选在尺寸精度、光洁度比较高的工件表面上,这样可以提高工件的加工精度和同一批零件的一致性。 (4) 对于有对称几何形状
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