数控加工工艺编程与操作实训第二章.pptVIP

第二章 数控编程基础知识 Contents 目录 2.1 数控编程概述 2.2 数控编程几何基础 2.4 FANUC系统编程基本指令 2.3 数控加工程序的结构与格式 Part One 2-1-1 数控的基本概念 加工程序是在自动加工中，为了使自动操作有效，按某种语言或某种格式书写的顺序指令集。数控加工程序是使用指令为G指令（M/S/T指令），按照特定的书写格式编写的数控系统专用的程序，是零件加工的工作指令。不同的系统使用指令不完全相同。 数控编程是指把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数（υ，f,af）以及辅助功能等，用G指令按照规定的格式编写加工程序的过程。用程序规定机床的动作是数控加工方法与普通加工方法的本质区别。 2-1-2 程序编制的内容 数控编程是指从零件图样到获得数控加工程序的全部工作过程。编程工作主要包括： 1）分析零件图样和制定工艺方案。这项工作的内容包括：对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求；确定加工方案；选择适合的数控机床；选择或设计刀具和夹具；确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。 2）数学处理。在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。 3）编写零件加工程序。在完成上述工艺处理及数值计算工作后，即可编写零件加工程序。 4）程序检验和首件试切。将编写好的加工程序输入数控系统，就可控制数控机床的加工工作。 2-1-3 数控编程方法简介 1.手工编程 手工编程是指利用一般的计算工具， 通过各种数学方法， 人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人员来说必须掌握。手工编程框图如图所示。 手工编程的特点：耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。据国外资料统计，当采用手工编程时，一段程序的编写时间与其在机床上运行加工的实际时间之比，平均约为30:1，而数控机床不能开动的原因中有20%~30%是加工程序编制困难，或者编程时间较长。虽然这种编程方法越来越多地被CAD/CAM软件编程方式所取代，但是手工编程仍然是数控编程人员必须掌握的基本功，是CAD/CAM软件编程的基础，本书数控编程部分主要讲解的是手工编程。 2.CAD/CAM CAD/CAM即计算机辅助编程，是指利用CAD/CAM系统进行零件的设计、分析及加工编程，该种方法适用于制造业中的CAD/CAM集成系统，目前正被广泛应用，该方式适应面广、效率高，程序质量好，适用于各类柔性制造系统（FMS）和集成制造系统（CIMS），但投资大，掌握起来需要一定时间。 为适应复杂形状零件的加工、多轴加工、高速加工，一般计算机辅助编程的步骤为： 1）零件的几何建模。 4）数控加工仿真。 2）加工方案与加工参数的合理选择。 5）后置处理。 3）刀具轨迹生成 。 3.数控语言编程 数控语言编程要有数控语言和编译程序。编程人员需要根据零件图样要求用一种直观易懂的编程语言（数控语言）编写零件的源程序（源程序描述零件形状、尺寸、几何元素之间相互关系及进给路线、工艺参数等），相应的编译程序对源程序自动的进行编译、计算、处理、，最后得出加工程序，数控语言编程中使用最多的是APT数控语言编程系统。 利用通过的微机及专用的自动编程软件，以及人机对话方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算和生成指令。对形状简单（轮廓由直线和圆弧组成）的零件，手工编程是可以满足要求的，但对于曲线轮廓、三维曲面等复杂型面，一般采用计算机自动编程。目前中小企业普遍采用这种方法，编制较复杂的零件加工程序效率高、可靠性好。专用软件多为开放式操作系统环境下在微机上开发的，成本低，通用性强。 Part Two 2.2.1数控机床的坐标系及运动方向 1.数控机床标准坐标系规定 标准的坐标系采用右手笛卡儿直角坐标系，如图2-2所示。这个坐标系的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行。直角坐标系X、Y、Z三者的关系及其方向用右手定则判定；右手的拇指、食指、中指互相垂直，并分别代表＋X、＋Y、＋Z轴。围绕＋X、＋Y、＋Z轴的回转运动分别用＋A、＋B、＋C表示，其正用向右手螺旋定则确定。与＋X、＋Y、＋Z、＋A、＋B、＋C相反的方向用带“′”的＋X′、＋Y′、＋Z′、＋A′、＋B′、＋C′表示。图2-3给出了各种数控机床的坐标系。 2.2.1数控机床的坐标系及运