交流电动机调速系统.PPTVIP

第三章 直流电动机调速系统 直流电动机具有良好的调速特性，较大的起动转矩，相对功率大及快速响应等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电控制系统中作为执行元件还是获得了广泛的应用。 直流伺服电动机按激磁方式可分为电磁式和永磁式两种。电磁式的磁场由激磁绕组产生；永磁式的磁场由永磁体(永久磁铁)产生。电磁式直流伺服电动机是一种目前巳普遍使用的伺服电动机，特别是在大功率范围内(100w以上)。永磁式直流伺服电动机由于尺寸小、重量轻、效率高、出力大、结构简单，无需激磁等一系列优点而被越来越重视。 一、 特点 1、稳定性好 2、可控性好 3、响应迅速 4、控制功率低，损耗小 5、转矩大 二、 驱动与控制 一个驱动系统性能的好坏，不仅取决于电机本身的特性，而且还取决于驱动电路的性能以及两者之间的相互配合。对驱动电路一般要求频带宽、效率高、能量能回授等。目前常用晶体管驱动和可控硅直流调速驱动，广泛采用的直流伺服电机的晶体管驱动电路有线性直流伺服放大器和脉宽调制放大器(PwM)。 一般，宽频带低功率系统选用线性放大器(小于几百瓦)，而脉宽调制放大器常用在较大的系统中，尤其是那些要求在低速和大转矩下连续运行的场合。 一、可控硅直流调速驱动 第三章 直流电动机调速系统 转速负反馈自动调速系统 电压负反馈和电流正反馈自动调速系统 变频调速 间接变换方式 （交－直－交变频） 变频方式 直接变换方式（交－交变频） 交－直－交变频是把交流电通过整流器变为直流电，再用逆变器将直流电变为频率可变的交流电供给异步电动机。目前常用的通用变频器即属于交－直－交变频，其基本结构原理如图4－12。由图可知，变频器主要由主回路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制回路组成。变频器还有丰富的软件，各种功能主要靠软件来完成。 交流电源 交流电源 电压频率可变 变频器的分类方式很多，除了按电源变换方式分类外，还可以按逆变器开关方式来分类，即PAM方式和PWM方式。PAM控制是Pulse Amplitude Modulation（脉冲振幅调制）控制的简称； PWM控制是Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制）控制的简称，是在逆变电路部分同时对输出电压（电流）的幅值和频率进行控制的控制方式。在这种控制方式中，以较高频率对逆变电路的半导体开关元器件进行开闭，并通过改变输出脉冲的宽度来达到控制电压（电流）的目的。目前在变频器中多采用正弦波PWM控制方式，即通过改变PWM输出的脉冲宽度，使输出电压的平均值接近正弦波，这种方式也被称为SPWM控制。 变频器还可以按控制方式分为V/F（电压/频率）控制、转差频率控制和矢量控制三种。其中，V/F控制属于开环控制，而转差控制和矢量控制属于闭环控制，二者的主要区别在于V/F控制方式中没有进行速度反馈，而在转差频率控制方式和矢量控制方式利用了速度传感器的速度闭环控制。 变频器种类 通用变频器：节能，节电20%，用于压缩机、泵、搅拌机、挤压机等； 提高控制性能实现自动化，用于运输机械、起重机等。 纺织专用变频器：改善传动特性，实现自动化。纺织、化纤机械。 矢量控制变频器：提高传动精度及实现系统的集散控制。冶金、印刷、造纸。 要求高精度的转矩控制，加速度大，能与上位机进行通讯。 机床专用变频器：用于机床主轴传动控制，以满足工艺上要求得大加减速转 矩，宽广的恒功率控制及高精度的定位控制，提高机床自动化。 电梯专用矢量变换控制变频器：实现缓慢平稳的升降速。 高频变频器：用于超精密加工、高速电动机。如专用脉冲调幅型变频器，频率达3kHZ，对应转速 18 × 104r/min。 变频器选择 分析控制对象的负载特性选择电动机的容量 根据用途选择合适的变频器类型 确定变频器容量 （1）选择变频器具体型号是以电动机额定电流值为依据，以电动机的额定功率为参考值。变频器最大输出电流应大