《力学》第7章讲课资料.pptVIP

第七章 刚体力学 引言 1．问题的提出 2．刚体：形状和大小完全不变的物体 3．讨论：运动速度远小于弹性扰动传播速度 3．同一问题视为何种模型，与研究问题的形式有关。 4．研究刚体的方法： A．将刚体视为不变质点系，用已知的质点系的力学规律研 究。 B．刚体运动：平动、绕固定轴的转动。;研究内容：;C．角加速度;4．线量和角量的关系 A．线量：刚体上各质点作圆周运动的位移、速度、加速度。 B．角量：描述刚体整体转动的角位移、角速度、角加速度。;3．角加速度矢量;3．平面运动的合成（分解） 刚体的平面运动=平动+转动（合成） 方法1：（1）先平移到末位置，再转动。 （2）先转动，再平移到末位置。 方法2：把时间分为无穷多个小区间，每一间隔内的运动 视为平动与转动，（与实际相同），总的运动??? 果是各间隔运动的时间积累。 4．平面平行运动时，刚体上任一点的速度。;特例：圆柱体的无滑滚动条件;§7.2 刚体的动量和质心运动定理;讨论： （1）质量均匀分布，刚体具有对称轴或对称中心时，其中心 必然在对称轴或对称中心上。若有几条这样的对称轴，质 心必 在几条对称轴