毕业设计CK5116A立式车床数控的数控化改造.docxVIP

XXXX学院 毕业论文（设计） 题 目 系（分院） 专业班级 指导教师姓名 指导教师 姓名 职称 XXXX学院 毕业论文（设计）任务书 专业班级 学生姓名 题 目 上交论文（报告）日期： 年 月 日 答辩日期： 年 月 日 本人声明 我声明，本论文及设计工作是由本人在指导导师的指导下独立完 成。尽我所知，在完成论文时利用的一切资料均已在参考文献中列出。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 作者签名： 日期： 年 月 日 TOC \o 1-5 \h \z 摘要 VI \o Current Document 1总体方案的设计 1 \o Current Document 1.1设计任务 1 \o Current Document 2总体方案的论证 1 1.2. 1机械部分的改造设计 3 1.2.2伺服进给系统的改造设计 4 1.2.3数控系统的硕件电路设计 4 1.3总体方案的确定 4 \o Current Document 2机械部分的改造设计 5 \o Current Document 1纵向进给系统的改造设计 5 1. 1纵向滚珠丝杠副的选用 5 1.2步进电机的选用 9 \o Current Document 2.2横向进给系统的改造设计 12 2.2.1横向进给系统滚珠丝杠螺母副的选用 12 2.2.2横向步进电机的选用 17 \o Current Document 2.3齿轮传动间隙的调整 19 \o Current Document 3电气控制部分的设计 21 1单片机的选择 22 \o Current Document 3.2步进电机的驱动 23 \o Current Document 3.2.1环形脉冲分配器的选择 23 \o Current Document 2.2功率放大器的选用 24 \o Current Document 3.3步进电机的微机控制 27 3. 1串行控制 27 3. 3. 2并行控制 28 \o Current Document 4结论 28 \o Current Document 参考文献 29 \o Current Document 致谢 30 本文针对现有常规CK5116A立式车床数控的实际情况提出数控改装方案和单片机系 统设计，以提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。本论文说明了普通车床的 数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了 CK5116A机械改造部分的设计及数控系统部分的 设计。采用以8031为CPU的控制系统对信号进行处理，由I/O接口输出步进脉冲，经一 级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向、横向的进给运动。 关键词：数控单片机步进电机滚珠丝杠改造 1总体方案的设计 1.1设计任务 木设计任务是对CK5116A普通车床进行数控改造。利用单片机对纵、横向进给系统进 行控制，纵向（Z向）脉冲当量为0.01mm/脉冲，横向（X向）脉冲当量为0. 005mm/脉冲, 驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副。 1.2总体方案的论证 对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求 的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。一般数控系统应包括以下五大要素 和功能，其图如下： 动力设备（运转） 传感器（检测）微机（控制）执行机构（驱动） 传感器（检测） 微机（控制） 执行机构（驱动） 机械主体（加工） 此五个要素的工作结构示意图如下: 输入、输出设备控 制 设 备伺服系统辅助控制装机械传动部 输入、输出设备 控 制 设 备 伺服系统 辅助控制装 机械传动部 测量反馈装置 输入、输出设备 主要作用：编制程序、输入数据，程序输出、显示器。 微机控制设备 可先用专用计算机PC、PLC、或者单片机。 功能：完成零件的测量及精度的保证，产牛脉冲信号。 在我国，普通机床数控改造方面应用较普遍的是Z80CPU和MCS-51系列单片机， 主要是因为它们的配套芯片便宜，普及性、通用性强，制造和维修方便，完全能满足经济 型数控机床的改造需要。本设计中是以MCS-51系列单片机，51系列相对48系列指令更 丰富，相对96系列价格更便宜，51系列中，是无ROM的8051, 8751是用EPROM代替 ROM的805k目前，工控机中应用最多的是8031单片机。本设计以8031芯片为核心， 增加存储器扩展电路、接口和面板操作开关组成的控制系统。 伺服系统 包括：伺服电机、伺服控制系统线路、驱动电路、执行机构 功能：将微机控制设备产生的脉冲信号转化为电机执行机构的速度和位移。 伺服电机有：功率步进电机、肓流伺服电机、交流电机。木设计选用 步进电机作拖动元件。因为数控系统发出