TinyOS Conclusion综合技术报告.pdfVIP

TinyOS 综合技术报告                          ‐‐俞培杰  开发环境：  a) Ubuntu‐9.10 + TinyOS‐2.1.0  在Ubuntu 9.10 中安装TinyOS‐2.1.0  a) 修改源列表文件 ,在其中添加TinyOS 的源  deb /tinyos/dists/ubuntu hardy main  b) 更新源  sudo apt‐get update    c) 从源安装tinyOS‐2.1.0  sudo apt‐get install tinyos‐2.1.0  d) 修改位于home 目录下的~/.bashrc 文件，为开发TinyOS 设定好环境  sudo gedit ~/.bashrc  e) 在文件中添加以下两行  source /opt/tinyos‐2.1.0/tinyos.sh  export CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.  f) 编辑完后，执行以下命令完成环境建设  source ~/.bashrc  sudo tos‐install‐ini  至此，在Ubuntu 9.10 中完成了TinysOS‐2.1.0 的安装。    b) 在telosb mote 上编译烧录示例程序Blink  a) 进入Blink 目录，默认的目录在opt 下  cd /opt/tinyos‐2.1.0/app/Blink  b) 编译telosb 平台的程序  make telosb  c) 烧录程序到telosb mote 上，其中后面的1 表示指定这个mote 的TOS_NODE_ID=1  make telosb install,1    多Mote 批量烧录  1. 任务目标  a) 对多个Telosb 节点进行批量程序烧录  2. 背景知识  a) 无线传感器网络：无线传感器网络就是由部署在监测区域内大量的微型传感器组成， 通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采 集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。其中的微型传感器 一般称作 sensor  node （传感器节点），此种网络中一般也有一个或几个基站(称作 sink)用来集中从微型传感器收集的数据。  b) TelosB 节点：Crossbow 生产的传感器节点，是现在最广泛应用于研究与实验的无 线传感器节点。TelosB 节点的结构如下图：    在一个传感器网络中，至少有一个节点作为基站，其它若干节点作为普通节点。在TinyOS 下编写基站程序和节点程序。然后将程序烧录到每个节点上。每个普通节点的程序相同， 但在烧录过程中需指定ID 号以区分。  c) 传统烧录过程  i. 安装TinyOS  ii. 将一个telosb 节点通过usb 口与电脑相连  iii. 进入程序所在文件夹，如Blink 程序  iv. 输入命令将程序烧录到节点上，并指定ID 号  3. 任务要求  a) 传统烧录过程每次只能烧录一个节点，适合与小规模的节点烧录。在大规模节点烧 录过程中，大量人力耗费在重复输入命令和烧录等待过程中。  b) 设计方案要求  i. 能够对多个传感器节点进行批量的程序烧录，以缩短烧录过程  ii. 每个节点程序相同，但仍要求各个ID 号不同  iii. 开发控制界面，要求简单易用，方便用户操作  4. 实现过程  a) TinyOS‐2.1.