数控机床故障诊断与维修第七章 数控机床PMC技术的应用.pptVIP

13、逻辑乘后数据传送指令 指令格式: 说明：数据传送据地址指定的1字节的数据与比较数据进行逻辑乘(AND)，并把结果写入输出数据地址。 14、数据变换指令 指令格式: 说明：把1或2字节的数据从二进制变换成BCD码，或从BCD码变换成二进制码。 控制条件：BYT=0：变换1字节的数据。 BYT=1：变换2字节的数据。 CNV=0：从二进制码变换成BCD码。 CNV=1：从BCD码变换成二进制码。 RST=1：把出错输出的W1复位。 ACT=1：执行数据变换命令。 W1=1：输入数据应为BCD码的地方，如果已是二进制码，或从二进制码变换成BCD码时超过指定字节长即进行出错报警。 15、比较指令 指令格式: 说明：比较2位或4位BCD码的数值，把比较结果输出到W1。 控制条件：BYT=0：比较2位BCD码。 BYT=1：比较4位BCD码。 W1=0：基准数据比较数据。 W1=1：基准数据≤比较数据。 形式指定：0：基准数据为常数，1：基准数据为指定地址。 16、一致性判断指令 指令格式: 说明：比较BCD形式的数据，判断是否相同。 控制条件：BYT=0：比较2位BCD码。 BYT=1：比较4位BCD码。 W1=0：基准数据≠比较数据。 W1=1：基准数据=比较数据。 基准数据形式指定：0：基准数据为常数，1：基准数据为指定地址。 17、检索指令 指令格式: 说明: 检索指定的数据是否存在于数据表内, 并输出表内号数。 控制条件：BYT=0：检索2位BCD码。 BYT=1：检索4位BCD码。 RST=1：断开无检索数据的输出W1。 W1=1：无检索的数据时，输出即接通。 18、二进制检索数据 指令格式: 说明：与DSCH命令的不同点是进行处理的数值必须是二进制形式，而且为了能使用地址指定数据表的数据个数，即使在ROM制作完成后，仍可调整表的容量。 控制条件：RST=1：断开无检索数据输出W1。 W1=1：没有检索数据时，接通输出。 形式指定：1：1字节；2:2字节；4:4字节。 19、变址修改数据传送 指令格式: 说明：读取或写入数据表内指定号的数据，进行处理的数据为2位或4位BCD码。 控制条件：BYT=0：数据表的数据为2位BCD码。 BYT=1：数据表的数据为4位BCD码。 RW=0：从数据表读取数据。 RW=1：把数据写入数据表。 RST=1：断开出错输出W1。 ACT=1：执行XMOV命令。 W1=1：被指定的表内号超过数据表的数据时，即出错报警。 20、二进制变址修改数据传送 指令格式: 说明：读取或写入数据表内指定号的数据。进行处理的数据为二进制形式。另外，因为表容量是地址指定的，所以在写入ROM后，还能修改表容量。 形式指定：1：1字节；2：2字节，4：4字节 其他参数同变址修改数据传送。 21、常数定义指令 指令格式: 说明：定义BCD2位或4为常数。 BYT=0：进行处理的数据为2位BCD码。 BYT=1：进行处理的数据为4位BCD码. ACT=1：执行NUME指令。 7.3 PMC控制模块的故障诊断方法 7.3.1 PMC故障表现形式 当数控机床出现有关PLC方面的故障时，一般有三种表现形式： 1）故障可通过CNC报警直接找到故障的原因。 2）故障虽有CNC故障显示，但不能反映故障的真正原因。 3）故障没有任何提示。 7.3.2 数控机床PMC的故障诊断方法 7.3.2.1 根据PLC自身报警诊断故障 7.3.2.2 根据报警号诊断故障 7.3.2.3 根据动作顺序诊断故障 7.3.2.4 根据控制对象的工作原理诊断故障 7.3.2.5 根据PLC的I/O状态诊断故障 7.3.2.6 通过PLC梯形图诊断故障 7.3.2.7 动态跟踪梯形图诊断故障 第7章 数控机床PMC技术的应用7.1 PLC在数控机床中的应用 7.1.1数控机床中PLC的分类 通常的PLC是一个独立的控制装置，由CPU、存储器、电源、I/O接口等构成独立的控制系统。从数控机床应用的角度分，可编程序控制器可分为两类：一类是CNC的生产厂家将数控装置(CNC)和PLC综合起来而设计的内装型PLC。内装型PLC从属于CNC装置，PLC与CNC装置之间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入/输出接口电路实现信号传送，如图7-1所示。另一类是专业的PLC生产厂家的产品，称为独立型PLC。 图7-1 内装型PLC的CNC系统框图 图7-2独立型PLC的CNC系统框图 7.1.2 CNC、PLC、机床之间的信号 (l)CNC侧与MT侧的概念 CNC侧包括CNC系统的硬件、软件以及CNC系统的外部设备。MT侧则包括机床的机械部分