数控机床及应用技术第3章.pptVIP

第3章 数控机床的伺服系统 * 教学内容 认识伺服系统的工作过程 3.1 伺服系统的组成及分类 3.2 伺服电动机 3.3 位置检测装置 3.4 * 3.1 认识伺服系统的工作过程 数控机床控制原理图 1．认识伺服系统在数控机床控制中的作用 * 3.1 认识伺服系统的工作过程 数控车床光机正面 2．认识伺服系统的机械结构 * 3.1 认识伺服系统的工作过程 数控车床光机背面 2．认识伺服系统的机械结构 * 3.2 伺服系统的组成及分类 3.2.1 伺服系统的组成 3.2.2 对伺服系统的要求 ① 精度高 ② 速度反应快 ③ 调速范围大 ④ 可靠性高 ⑤ 低速时扭矩大 * 3.2 伺服系统的组成及分类 3.2.3 伺服系统的分类 伺服系统包括 司服驱动电路 伺服驱动装置 开环伺服系统 闭环伺服系统 半闭环伺服系统 按控制方式 反馈比较控制方式 脉冲数字比较伺服系统 相位比较伺服系统 幅值比较伺服系统 全数字伺服系统 按驱动元件 电液伺服系统 电气伺服系统 电液伺服系统 电气伺服系统 按使用伺服电机 直流伺服系统 交流伺服系统 直流伺服系统 交流伺服系统 * 3.3 伺服电动机 3.3.1 步进电动机及其控制系统 1．步进电动机的工作原理 三相单三拍通电方式 : 若按A→B→C……通电相序连续通电，