矢量分析课件.ppt

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如果包围点 P 的闭合面 ?S 所围区域 ?V 以任意方式缩小到点 P 时: 通量密度———散度 (divergence) 3. 散度: a.定义:矢量场中某点的通量密度称为该点的散度。 b.直角坐标系中的表达式: c.散度的意义 矢量的散度是一个标量,是空间坐标的点函数; 散度代表矢量场的通量源的分布特性。 (无源) (正源) (负源) 柱坐标系中: 球坐标系中: 直角坐标系中: 常用坐标系中,散度的计算公式 在矢量场中,若?? A= ?? 0,称之为有源场,? 称为 ( 通量 ) 源密度;若矢量场中处处 ?? A=0 ,称之为无源场。 4. 散度定理 通量密度 ——高斯公式 矢量函数的面积分与体积分的相互转换。 物理含义: 穿过一封闭曲面的总通量等于矢量散度的体积分。 六、矢量场的环量与旋度 1. 环量: 在矢量场中,任意取一闭合曲线 ,将矢量沿该曲线积分称之为环量。 可见:环量的大小与环面的方向有关。 ——环量 环量的概念来自于流体的漩涡,大小与闭合路径有关,它表示绕环线旋转趋势的大小。 例:流速场 水流沿平行于水管轴线方向流动,?= 0,无涡旋运动。 流体做涡旋运动,?? 0,有产生涡旋的源。 2. 旋度 a. 环量密度 过点 P 作一微小曲面 ?S,它的边界曲线记为?L,面的法线方向与曲线绕向符合右手定则。当 ?S ?点 P 时,存在极限 ——环量密度 环量密度是单位面积上的环量,与en有关与?L 形状无关。随en方向的改变而连续变化,在环量 密度最大的方向,矢量的旋转性最强。 b. 旋度 旋度是一个矢量,其大小等于环量密度的最大值;其方向为最大环量密度的方向 ——旋度(curl) - S 的法线方向 它与环量密度的关系为 在直角坐标系下: c、旋度的物理意义 矢量的旋度仍为矢量,是空间坐标的点函数。 某点旋度的大小是该点环量密度的最大值,其 方向是最大环量密度的方向。 在矢量场中,若 ??A=J? 0 称之为旋度场(或涡旋场),J 称为旋度源(或涡旋源)。 若矢量场处处 ??A= 0 ,称之为无旋场。 3、斯托克斯定理 矢量函数的线积分与面积分的相互转化。 ——Stockes’定理 物理含义: 一个矢量场旋度的面积分等于该矢量沿此曲面周界的曲线积分。 在电磁场理论中,Gauss 定理和 Stockes’ 定理是 两个非常重要的公式。 七、 亥姆霍茨定理 亥姆霍茨定理: 在有限区域内,矢量场由它的散度、旋度及边界条件唯一地确定。 已知: 矢量A的通量源密度 矢量A的旋度源密度 场域边界条件 (矢量 A 唯一地确定) 电荷密度? 电流密度 J 场域边界条件 在电磁场中 电磁场被唯一确定 八、重要的场论公式 1. 两个零恒等式 任何标量场梯度的旋度恒为零。 任何矢量场的旋度的散度恒为零。 在圆柱坐标系中: 在球坐标系中: 2. 拉普拉斯算子 在直角坐标系中: 3. 常用的矢量恒等式 电磁场基础 第1章 矢量分析 第1章 矢量分析 一、矢量和标量的定义 1.标量:只有大小,没有方向的物理量。 矢量表示为: 所以:一个矢量就表示成矢量的模与单位矢量的乘积。 其中: 为矢量的模,表示该矢量的大小。 为单位矢量,表示矢量的方向,其大小为1。 2.矢量:不仅有大小,而且有方向的物理量。 如:力 速度 、电场 等 如:温度 T、长度 L 、高度、电位等 标量表示为: 例1:在直角坐标系中, x 方向大小为 6 的矢量如何表示? 图示法: 力的图示法: 二、矢量的运算法则 1.加法: 矢量加法是矢量的几何和,服从平行四边形规则。 a.满足交换律: b.满足结合律: 三个方向的单位矢量用 表示。 根据矢量加法运算: 所以: 在直角坐标系下的矢量表示: 其中: 矢量: ?模的计算: ?单位矢量: ?方向角与方向余弦: 在直角坐标系中三个矢量加法运算: 2.减法:换成加法运算 逆矢量: 和 的模相等,方向相反,互为逆矢量。 在直角坐标系中两矢量的减法运算: 推论: 任意多个矢量首尾相连组成闭合多边形,其矢量和必为零。 3.乘法: (1)标量与矢量的乘积: 方向不变,大小为|k|倍 方向相反,大小为|k|倍 (2)矢量与矢量乘积分两种定义 a. 标量积(点积): ?两矢量的点积含义: 一矢量在另一矢量方向上的投影与另一矢量模的乘积, 其结果是一标量。 在直角坐标系中,已知

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