数控机床控制技术基础第6章.pptVIP

第6章 位置检测装置 一、概述? （一） 位置检测装置的作用位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。它的作用是检测位移和速度，发送反馈信号，构成闭环或半闭环控制。这些检测装置包括旋转变压器、感应同步器、脉冲编码器、光栅、磁栅等。（二） 伺服系统对位置检测装置的要求数控机床的加工精度主要由检测系统的精度保证。位移检测系统能够测量的最小位移量称做分辨力。分辨力不仅取决于检测元件本身，也取决于测量线路。数控机床对检测元件的主要要求有：1、高的可靠性和高抗干扰性。2、满足精度与速度的要求。3、使用维护方便，适合机床运行环境。4、成本低 根据位置检测装置安装形式和测量方式，有直接测量和间接测量、增量式测量和绝对式测量等方式。 1、直接测量和间接测量 在数控机床中，位置检测的对象有工作台的直线位移及回转工作台的角位移等，与此相对应的有直线式和旋转式检测装置。 直接测量是指所测量对象就是所需被测量对象本身的测量方法。典型的直线位置测量装置有光栅、感应同步器和磁栅等，旋转位置检测装置有旋转编码器等。用直线式检测装置可直接反映工作台的直线位移量，但检测装置要和行程等长。直接测量组成位置闭环伺服系统，位置精度由检测装置精度决定。 间接测量是指测量某个物理量后再换算出所需物理量的测量方法。如可测量机床丝杠的转角，然后计算出工作台的位移。间接测量组成位置半闭环伺服系统