数控机床故障诊断与维修模块三 FANUC-0ID系统的PMC控制.pptVIP

相关知识 图3-12 CTR梯形图格式 相关知识 　　⑥ROT旋转控制 　　功能：用于回转控制，如刀架、旋转工作台等。具有如下功能： 　　a.选择短路径的回转方向。 　　b.计算由当前位置到目标位置的步数。 　　c.计算目标前一位置的位置或到目标位置前一位置的步数。 　　格式：如图3-14所示。 相关知识 图3-14 ROT指令梯形图格式 相关知识 　　⑦MOVE逻辑乘后的数据传送 　　功能：将逻辑乘数与输入数据进行逻辑乘，将结果输出至指定地址。利用本指令可实现从指定地址的一个八位信号中排除不需要的位。 　　格式：如图3-15所示。 相关知识 图3-15 MOVE指令的梯形图格式 相关知识 ⑧COMP比较 功能：将输入数和比较数进行比较，判断大小。 格式：如图3-17所示。 图3-17 COMP指令梯形图格式 相关知识 ⑨COIN判断一致性 功能：检验BCD码格式的基准数据和比较数据是否一致。 格式：如图3-18所示。 图3-18 COIN指令梯形图格式 相关知识 　　⑩DISPB扩展信息显示。 　　功能：对于有外部数据输入或外部信息显示功能的CNC系统，机床侧的报警信息和操作者?信息可通过顺序程序中的DISPB指令显示在CRT上。在选择相应的信息地址后显示相应的（报警）信息。最多可编制