数控机床故障诊断与维修模块一 数控系统硬件结构及连接 .pptVIP

技能拓展 图1-10 包含机床面板和I/O单元式连接手轮 技能拓展 　　标准机床操作面板是一个96/64输入/输出点的I/O 模块，其背面带有两个可连接手轮的接口，分别为JA3 和JA58。不同之处是：JA3 为一可同时连接三个手轮的手轮接口，如图1-11 所示。而JA58 是仅有一个手轮接入信号，其余的信号用于通用的I/O 点。 通常使用悬挂式手轮时，手轮接于此口。 技能拓展 图1-11手轮插座接线的定义 技能拓展 　　二、SINUMERIC802Dsl的硬件结构及连接 　　1、系统的特点及主要功能 　　（1）基于控制面板的结构设计：数控系统与显示单元集成在一起，配置10.4″TFT彩色液晶显示器。 　　（2）采用SINAMICS S120驱动器，系统通过 DRIVE -CLiQ连接的SINAMICS S120驱动器（SINAMICS S120是西门子公司提供的智能化驱动系统；DRIVE -CLiQ指带IQ连接的驱动组件，其电缆和接口类似于网线，数控系统、伺服驱动及伺服电机三者之间就是通过这种连接）。 　　（3） CNC程序和数据主存储器（缓存），最大可到3MB，还可使用闪存卡（CF卡）扩展。 　　（4）控制轴数6个（包括4个进给轴、1个主轴和1个PLC轴），四轴联动插补。 技能拓展 　　（5）运行模式包括：点动/JOG、手轮、MDA、自动、示教、REPOS（重新定位）。 　　（6）通讯及连接：提供串行接口RS -232C，以太网连接，通过 PROFIBUS -DP连接PLC I/O、CF接口。 　　（7）操作软件的语言可在17种语言间切换。 　　（8）PLC类型及编程：内置SIMATIC S7 -200，梯形图存储最大6000步，可提供最大数字输入216点，可提供最大数字输出144点，40个定时器，32个计数器。 　　（9）诊断功能：提供报警与提示信息、报警及信息履历、梯形图的动态显示、远程诊断。 技能拓展 　　2.系统的硬件结构及各部分功能介绍 　　控制系统 SINUMERIK 802D sl的组件包括：操作面板 CNC（PCU）；机床控制面板；MCPA模块（硬件选件）；外设模块 PP72/48；驱动设备，如图1 -12所示为SINU-MERIK 802D sl系统互联图。 技能拓展 图1 -12 SINUMERIK 802D sl系统互联图 技能拓展 　　（1）操作面板 CNC（PCU -Panel Control Unit） 　　操作面板是将 NC、PLC、HMI集成在一起的数控单元，配有 CNC全键盘（纵向或横向）。PCU提供一个电源接口（24V DC）、一个CF卡接口、一个Ethernet接口、NC全键盘接口、RS -232 COM接口、PROFIBUS -DP接口、DRIVE -CLiQ接口、手轮接口等，如图1-13所示为PCU单元外观图。 技能拓展 图1 -13PCU单元外观图 “十二五”职业教育国家规划教材 经全国职业教育教材审定委员会审定 工作任务 　　本任务通过对FANUC 0ID数控系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接、放大器（αi系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器，βｉSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接的学习与实践，进一步深刻理解数控系统的原理,掌握数控系统各部件的作用和构成,能够完成典型数控系统的硬件连接。 任务目标 1.知识目标 （1）学习数控系统的基础知识。 （2）掌握FANUC 0iD数控系统各部件的作用、组成。 （3）了解数控系统各部件的作用及接口连接。 任务目标 2.能力目标 （1）能够进行系统硬件名称、型号确认。 （2）能够进行系统接口识别及连接。 （3）查阅相关资料能够读懂数控系统连接图 任务目标 　　3.素质目标 　　（1）在数控系统硬件连接过程中能严格执行相关技术标准规范和安全操作规程，有纪律观念和团队意识。 　　（2）具有自主分析问题和解决问题的能力。 　　（3）具备环境保护和文明生产的基本素质。 相关知识 　　一、常见数控系统 　　1.FANUC数控系统简介 　　日本FANUC公司是专门从事数控装置及工业机器人生产的著名厂家，也是世界上最有影响的专业厂家之一，该公司自20世纪50年代末开始生产数控系统以来，已开发出40多种数控系统，目前其主推产品为FANUC -0i系列、FANUC -16/18/21系列、FANUC -30/31/32系列。 相关知识 　　FANUC-0iD系列 ：是具有高可靠性、高性价比的纳米CNC，其中fanuc-0i-MD是加工中心用CNC，最多控制8个轴（包括主轴）；fanuc-0i-TD是车