数控机床故障诊断与维修任务八 伺服系统的故障诊断与维修.pptVIP

图8-4 采用外接参考电压法诊断故障 图8-5 使能信号时序图 （一）伺服轴跟踪误差过大报警及排除 410#报警是伺服轴停止时，误差计数器读出的实际误差值大于参数1829中的限定值，如图8-6（a）所示；411#报警是伺服轴在运动过程中，误差计数器读出的实际误差值大于参数1828中的极限值，如图8-6（b）所示。 三、任务实施 图8-6 1829和1828的参数限定值 图8-7 误差计数器的读数过程 伺服环的工作过程是一个“动态平衡”过程。 （1）当系统没有移动指令时。 （2）当系统有移动指令时。 图8-8 伺服运转画面 （二）伺服轴进给抖动、爬行故障诊断与排除 伺服轴工作过程中有振动或爬行现象。引起此故障的原因及常规处理如表8-16所示。 可能原因 排除方法 措施 负载过重 重新考虑此机床所能承受的负载 减轻负载，让机床工作在额定负载以内 机械传动系统不良 依次察看机械传动链 保持良好的机械润滑，并排除传动故障 位置环增益过高 查看相关参数 重新调整伺服参数 伺服不良 通过交换法，一般可快速排除 更换伺服驱动器 表8-16 工作过程中振动或爬行故障的原因及排除综述 可能原因 检查步骤 排除措施 进给传动链的润滑状态不良 听工作时的声音，观察工作状态 做好机床的润滑，确保润滑的电动机工作正常并且润滑油足够 伺服系统增益过低 检查伺服的增益参数 依参数说明书正确设置相应参数 外加负载过大 校核工作负载是否过大 改善切削条件，重新考虑切削负载 联轴器的机械传动有故障 可目测联轴器的外形 更换联轴器 表8-17 启动加速段或低速进给时爬行现象的可能原因及排除综述 （三）光栅尺的拆装与调试实训 1．光栅尺的基本结构 光栅有长光栅和圆光栅两种，长光栅用于检测直线位移量，圆光栅用于检测转角位移量。 光栅位置检测装置由光源、标尺光栅（长光栅）、指示光栅（短光栅）和光电元件等组成，如图8-9所示。 图8-9 光栅尺的结构简图 2．莫尔条纹及其作用 如果将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度?，以便它的刻线与标尺光栅的刻线间能保持一个很小的夹角?，如图8-10所示。 节距的大小与两光栅尺刻线间夹角?有关，即 图8-10 莫尔条纹 莫尔条纹的作用如下。 （1）放大作用。 （2）条纹移动与光栅移动成比例。 （3）均化误差的作用。 3．光栅尺的拆装 用于数控机床的直线光栅尺采用封闭式结构，铝制外壳保护光栅尺、扫描单元和轨道免受灰尘、切削和切削液的影响，自动向下的弹性密封条保持外壳的密封。图8-11所示为光栅尺的安装图。 图8-11 光栅尺的安装图 安装光栅尺时，密封条朝下或远离溅水的方向，如图8-12所示。 安装封闭式光栅尺非常简单，只需在多点位置处将光栅尺与机床导轨对正，也可以用限位面或者限位销对正光栅尺，如图8-13所示。 安装辅助件以将光栅尺和扫描单元间的间隙以及横向公差调整正确。如安装空间有限，必须在安装光栅尺前先安装辅助件，精确地调定光栅尺和扫描单元的间隙，还必须确保符合横向公差要求，如图8-14所示。 图8-3 采用模块交换法诊断故障 任务八 伺服系统的故障诊断与维修 【学习目标】 通过实践操作能够掌握FANUC 0i D/FANUC 0i Mate D伺服系统的故障报警类型。 了解伺服进给装置和伺服位置反馈装置故障诊断与维修的方法。 能够正确对FANUC 0i D/FANUC 0i Mate D数控系统的常见伺服故障进行诊断与排除。 数控机床的伺服系统是由伺服轴卡、伺服驱动器和伺服电动机组成的。 伺服系统接受CNC所发出的位置指令来驱动电动机进行定位控制，它是由伺服控制理论、变流技术、电动机控制技术来组成位置、速度、电流的三环控制，如图8-1所示。 一、任务导入 图8-1 进给伺服系统简图 对进给伺服系统的要求是伺服刚性好、响应速度快、稳定性好、分辨率高，这样才能高速、高精度地加工出高质量的工件。 当进给伺服系统出现故障时，通常有3种表现形式：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息； 二是进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障； 三是运动不正常，但无任何报警。 根据以上3种形式和工作原理进行伺服系统的放大和驱动硬件、参数、反馈等方面的故障诊断与排除。 二、相关知识 数控机床的伺服电动机与滚珠丝杠通过联轴器直接相连，如图 8-1所示。 这样由于传动链短，运动损失小，且反应迅速，因此可获得高 精度。 CNC插补器在每个插补周期内串行输出的位置脉冲数表示位置 的移动量（一个脉冲所移动的直线位移为一个脉冲当量）；脉 冲的频率（即在单位时间内输出的脉冲数的多少）表示进给的 速度；脉冲的符号表示轴的进给方向。